行军打仗，维持体力最关键，快速机动奇袭敌人更是如此。一般而言，在接近敌人之前全体下马，休养马力，进些食水，然后披甲赶完最后一程，直接投入战斗。
通过险要路段时，亦要披甲，通过之后再脱下来。
其余时候，没有人傻到披甲执槊前进，那样累也累死，根本没力气打仗了。
跟随杨悦过来的四千衙军都是军属骑兵，平时是披甲作战的，使用大马槊，正面作战时有横扫千军的效果，善于“大力出奇迹”。
他们的缺点是在空旷的地形上玩不过轻捷的骑射手，会被人放风筝玩死。但那是一般情况，如果你抓住了他们的汗帐，杀向他们的老弱妇孺时，轻骑兵就不得不正面迎战，结果可想而知。
历朝历代中原骑兵，最头疼的不是打不过草原人。事实上只要草原骑射手敢于正面交战，正面搏杀能力超过他们一大截的中原长枪/马槊骑兵能把他们打出翔。问题在于草原人不会和你正面交战，他们只会像狼群捕猎一样游斗，利用地形拉开空间，在中距离上不断射箭，最终耗干你的血。
所以要攻其必救，逼得他们不敢逃，不敢游斗，只能正面硬碰硬。
“若金刀、黑矟二军在此，下马列阵，扑向黑城子，回鹘人就死定了。可惜！”杨悦扬鞭跃马，第一个冲出。
他还是有些遗憾，与回鹘骑兵冲杀，终究会有不小的伤亡。如果黑矟、金刀甲士在此，伤亡就会小很多。
显庆二年，苏定方率数千唐军骑马步兵及投降蕃骑数千，共万余人，与突厥十万骑大战。
突厥骑兵连冲三次，都冲不破下马布阵的几千唐军步兵，士气乃衰。唐军数千步卒遂主动进攻，蕃骑一同配合，大胜之，斩首数万级，俘获酋豪二百人。
第二日，又率军追击，遇贼时下马布阵，再次创下了以几千步兵大破几万突厥骑兵的史诗级胜利。
随后继续追击，一路追到今哈萨克斯坦境内，穷追不舍，最终灭亡西突厥，前后收其人畜四十多万。
这样一场灭国之战，其实动用的兵力并不多。唐军一线战斗的一般就是几千精锐步兵，最多时也不超过一万，另外再收拢些打不过就加入的蕃人，穷追猛打，基本没花什么钱，就搞得不可一世的西突厥彻底玩完。
突厥人几乎什么招都使了，自匈奴时代以来就流行的沿途射箭骚扰，设伏偷袭等草原故伎几乎都用了，基本都无效，被打得抱头鼠窜。
所以不要说步兵不行，打不过骑兵，其
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