一旁的张显笑着说：“刚才与你争斗的兄弟便是周老先生的螟蛉之子岳飞，我们兄弟四个都是周老先生亲传的弟子。”
牛皋听了连忙倒地就拜，又说：“几位好兄弟，还请千万引荐小的到周老先生门下，不胜感激！”
岳飞连忙将他扶起，叹口气道：“此事原本是好的，只是兄弟来的却是晚了些，先父已于年前病逝，今日正好祭奠后替了孝衣，准备回家，却不想在此碰到你。”
牛皋一听周侗已经病逝，顿时愣在当场，过了片刻便嚎啕大哭起来，一边哭一边说：“可惜我与母亲漂泊许久才访问到周老先生所在，却不想这般没有福气，先生竟然过世了，这让我们母子该当如何？”
汤怀见他哭得可怜，便上前相劝道：“这位兄弟莫要伤心，虽然先生已经过世，但他一身本事全都传给了大哥，方才你与他相斗，自然知道他功夫如何，若是想学，便留在此地，和他学也是一样的。”
牛皋被他点醒，连忙拉住岳飞说：“岳兄弟，方才我就觉得你身手不凡，想不到却是周老先生亲传，我母子二人漂泊到此，若是无功而返，岂不是背了先父遗愿。还请你可怜可怜我，便收我做个徒弟罢！”
岳飞心中早有计较，连忙将他扶住，笑着说：“拜我为师大可不必，你我年龄相仿，我便代义父收了你，也做我等师兄弟如何？”
牛皋听了大喜，王贵三人也各自报了姓名，邀他一同返回麒麟村。牛皋连声答应，又与四人前去冈下一处石洞里将母亲带来，一同前往。
来到王家庄，岳飞将牛皋母子带到家中与母亲姚氏相见，又将牛皋的事细细说了一遍。同时王贵三人各自回家，也将此事说与三个员外听。众员外听了也十分高兴，当日就在王家设筵，为牛皋母子洗尘。筵后姚氏就将牛皋母子一同安顿在岳家，正好作伴。又挑了个吉日，让牛皋与岳飞兄弟一同结拜。
自此之后，牛皋便每日在岳飞的教导下与王贵等人一同学文练武。岳飞知道他是员福将，也是自己日后的左膀右臂，因此教的十分尽心，过不多久，牛皋武艺便已经超过了王贵等人，只是逊色岳飞一筹。
这一天，兄弟五个正在麦场中练习武艺，村内里长突然过来，说：“今日相州节度都院刘老爷行文到内黄县，要所有武童都到相州考试，因此特地前来通知几位小爷，还请早日准备启程前往。”
岳飞说：“我等知道了，谢过里长。”于是五个各自回家准备，只有牛皋不曾参加初考，所以岳飞只能前去求一求岳父。
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