此时城头上金兵正在与攻城宋兵厮杀，突然听到城内传来喊杀之声，而后便见有近千人高喊着往北门冲去。那守城金将见众人衣衫各异，其中更有数百衣衫褴褛，面黄肌瘦之人，心知监牢已失，连忙分兵数百前来阻拦，以防来人将北门打开。
王孝忠和施全、牛皋冲在队伍最前方，见到金兵便是一刀一个，后面的军士和武琛等人也十分勇猛，冲入金兵之中乱杀。只是那些被困日久的宋兵虽然一腔热血，但毕竟体力难支，一时间竟然被金兵围住，难以寸进。
岳飞在城外一面指挥攻城，一面细听城内动静，突然听到城中喊杀声响起，城头又有金兵撤下，知道王孝忠等人已在城中举事，于是一挥沥泉枪，命手下攻城愈急。
一轮攻罢，岳飞见到城头金兵人数众多，在守将指挥下严防死守，而城中王孝忠等人久未开门，心知不妙，于是对汤怀等人说道：“城中只闻喊杀声却久不开门，想来是王将军和施全兄弟等人被困，我等需立即上城，以解其危。”说完将沥泉枪挂在马上，抽出湛卢剑，高呼道：“众兄弟随我上城！”说罢便向着城墙冲去。汤怀等人见状，也弃了长兵，抽出随身兵器，紧随岳飞之后。
来到城下，岳飞见手下攻城宋兵被上方金兵弓箭手压制，一时间难以突破，便对云梯上的宋兵喊道：“兄弟们扶稳，岳飞来也！”喊罢，一个纵身跳到云梯上的宋兵身上，手脚如飞，向城头攀爬而上。守城金将见数名宋将顺云梯而来，连忙招呼弓箭手向岳飞等人瞄准，顿时箭如雨下。
岳飞攀爬之中，右手将湛卢剑使开抵挡来箭，脚下不停，依旧向上。正行进前，突然一支流矢射中其头盔，将头盔射落，头发顿时散乱下来。岳飞虽然头发披散，但却丝毫不惧，眼看城头在望，脚下用力，在下方宋兵肩头上用力一踩，便提气跃上城头。
岳飞人在半空，右手一式夜战八方，将湛卢甩出一片寒光，前方金兵如何能挡神锋，一剑之下，便有数颗人头飞起，在城头上空出一块地方。
岳飞一剑使完，双脚落地不停，一个箭步直冲那守城金将。那金将连忙以刀来迎。岳飞前冲过程中将湛卢剑交到左手，用力一格，将那金将佩刀斩为两段，而后吐纳一口长气，上步抢入金将中门，右手并指如剑，重重点在那金将胸口膻中穴上。这一式二指开天点完，岳飞缩指为拳，又是一式鬼头封门，狠狠砸在那金将膻中穴上，接着拇、食二指分开，一式八字开破中门再次打在那金将胸口要害处，跟着再次捏拳，蛇头手再次重击那金将膻中穴。
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