凭阑处、潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲、白了少年头，空悲切。
靖康耻，犹未雪。臣子恨，何时灭。驾长车，踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头、收拾旧山河，朝天阙。
岳飞吟完这首《满江红》，直到此时他才深切体会到当年岳飞心中的那种不屈、悲愤之意，但想到自己心知历史，一开始便要逆天改命，如何能够受了小小挫折便如此丧气？一念及此，骨子里的那股坚韧之气油然而生，于是仰天长啸。而后将沥泉枪指向天空，大喝道：“贼老天，若是这乾坤注定黑暗，便早早收了我去，若是留得我一口气在，定当以手中沥泉还这世间一个朗朗乾坤！”
身后众人受岳飞感染，也齐声应和。岳飞跳下马来，对众人说道：“诸位兄弟，如今乾坤混乱，二帝被金人挟持北归，宗泽元帅一意孤行，要往大名府救援。但其人马不足，只怕要一败涂地。但无论如何，宗泽元帅都是我的恩师，且是大宋难得的柱石良将，怎可轻易捐躯沙场？既然恩师有难，学生如何不救？因此我想暗中北上，一旦恩师战败，便去金军之中将其救出，此行极为凶险，诸位兄弟还请寻一处地方等我，不必跟随！”
岳飞话音刚落，一旁牛皋便嚷道：“去杀金狗如何能少得了我？别人不管，我自是要跟大哥前去的！”其余兄弟齐声说道：“大哥无论去往何处，我等兄弟都要追随，便是刀山火海，也要同大哥闯上一闯！”
下方武琛也说道：“我等离开军营，便是要追随将军左右，将军忠义，莫非我等小卒便无此心？因此将军要去，我等誓死相随！”其余众人也齐声响应。
岳飞看看众人，不由心中感动，落下泪来，而后笑道：“既然众兄弟愿意相随，那便让我等前去闹个天翻地覆！”说罢上马向北而去。
岳飞率随众人先往大名府不提，这边宗泽也已经将人马整顿完毕，自曹州出发，星夜不停，一路向北，过不多日，便来到大名府地界。
宗泽扎营休整，命探马前去探听金军动向。过不多时，探马回报，说金人已过黄河，正在向北行军，宗泽连忙起兵追赶。
而此时金军大营中，完颜宗望已经收到消息，知道宗泽起兵来截归途，而自己大军携带人口众多，急切间难以快行。于是便喊来四弟兀术，说道：“如今宗泽率大军来追，你可率一队人马前去阻截，莫要让其误了我大军归期。”
兀术领命，出营点起一万五千骑兵，往南迎击
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