此时李成被岳飞打败，深感自己势单力薄，便率军降了金军。此时兀术大军与李成会合，占据乌江，与宋军隔河相峙。
而此时的江淮宣抚使杜充高居右相之位，守在建康城中，因高宗皇帝南逃，建康城中以其一人为尊，故每日里饮酒作乐，哪里把金军将要渡江之事放在心上。
这日忽报兀术率大军连下和州、无为军，大军已至乌江，杜充这才如梦方醒。连忙吩咐下去，将六万大军驻扎长江南岸，以阻金军，而身为一军主帅的自己则是龟缩于建康城中，闭门不出。
面对如此困局，便是一向胸有成竹的岳飞也不得安坐，虽然知道没什么效果，但还是想着自己来到这世间，也多少改变了些许历史，便想着看能否劝动杜充，以尽人事而安天命。
岳飞来到杜充堂中，命人进去通传，过不多时，下人回禀道：“相爷身体欠安，岳将军还是请回罢。”
见如此要命关头，杜充仍要做只乌龟，岳飞便心中有气，一把推开那下人，闯了进去。那下人紧追赶时，岳飞便已经来到杜充居所门前，大声说道：“就虏大敌，近在淮南，睥睨长江，包藏不浅。卧薪之势，莫甚于此时，而相公乃终日宴居，不省兵事。万一敌人窥吾之怠，而举兵乘之，相公既不躬共事，难保诸将之用命乎？诸将既不用命，金陵失守，相公能复高枕于此乎？飞虽以孤军效命，亦无补于国家矣！”说到动情处，岳飞不禁落下泪来。
说完这番话，屋中杜充只是不发一言，岳飞又请其前往长江南岸，以壮士气，说了许久，才自房中传出杜充悠悠的声音来，“来日当至江浒。”即使如此，杜充仍然不肯出门相见。
见杜充这副模样，岳飞已知此战必败，便不再多说，起身前去找陈淬商量对策去了。
岳飞来到营中，也来不及通传，便直奔陈淬大营，守门军士识得岳飞，见他满脸焦急，也不敢阻拦。
岳飞一掀帐前门帘，便进了陈淬大帐，此时陈淬正在研究地图，听到动静，回身看时，见岳飞满脸焦急，便有些奇怪道：“鹏举何事来此？为何这般神情？”
岳飞叹口气道：“方才在下去劝过杜充，想让其前往江南指挥，但其只是龟缩于屋内，并不肯与我相见。如今金军渡江在即，若是照此情形，我军定是大败亏输。如今来寻将军，却是想为你我二人寻得一条生路。”
陈淬不解道：“何出此言？”
岳飞一指地图上的马家渡，说道：“如今兀术大军已至乌江，不日便将于马家渡渡江来攻，
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