辅臣说道：“当日吕颐浩在会稽时，尝建此策，世忠不谋而同。”于是赐亲札，听其留。
当兀术大军复攻镇江的消息传来，韩世忠早已做好准备，以海船屯于江口，又屯兵焦山寺，严守各处渡口。金将李选，原是江淮宣抚使溃卒，悄悄出逃，投于韩世忠，并将金军情报细细说与韩世忠知晓。
韩世忠听后对麾下诸将说道：“是间形势，无如龙王庙者，敌必登此觇我虚实。”于是命部将苏德将二百军士伏于庙中，又命二百军士伏于庙下，并说道：“闻江中鼓声，岸兵先入，庙兵继出。”众人领命而去
敌至，果有五骑趣龙王庙，庙中之伏喜，先鼓而出，五骑振策以驰，仅得其二；有红袍白马，既坠乃跳驰而脱者，诘之，则宗弼也。
次日果然如韩世忠所料，兀术亲率四将上龙王庙，观看韩世忠军势。苏德望见金人来，心中窃喜，要夺首功，因此未闻江中鼓声，便一声号令，尽起庙中伏兵来拿兀术。
兀术正要远看宋军军势，突然杀出一支人马来，惊得魂不附体，立即拍马便退，慌乱之中，坠马落地。眼看伏兵杀近，断后的两员金将不敌，转眼便被擒住，兀术不敢耽搁，从地上一跃而起，落于马背，仓皇逃回江中船上。当苏德将擒住的金将押至韩世忠面前，一番审问后方知逃脱的红袍者便是兀术，韩世忠不由得叹口气道：“命也。”。
随后宋金两军船队于运河上交锋，韩世忠久熟水战，又兼大船众多，而兀术麾下，所部大多为北地之人，不习水战，再加之船小难行，不敌韩世忠水军。一番激战后，金军大败，兀术无奈，只得率军向西退去。
而韩世忠掌着自己水师精熟，一路追袭，却不料被兀术杀了个回马枪，反夺走韩世忠大舟十艘。于是韩世忠不敢冒进，只是循着北岸，远远攻击，而兀术人马大多是金人、辽人以及中原签兵，并不擅长水战，也只能循南岸且战且行。
此时韩世忠朦瞳大舰数倍于兀术，大舰出兀术军前后数里，击柝之声，自夜达旦。而且韩世忠每日以轻舟来挑战，一日数次接战，兀术不胜其扰，却也无可奈何。
就在韩世忠与兀术在江中相峙之时，岳飞也领兵来到南岸处结营，与韩世忠遥相呼应，共击兀术。
韩世忠与岳飞沿途追赶兀术，又炮火齐发，使其不得登岸，无奈之下，兀术便和部将商议道：“我大军十万，却被韩世忠和岳飞小股宋军困守于江中，时日长久，恐有断粮之险，不如遣人去与韩世忠决战。”
手下诸将说道：“我军甚
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