时，有翰林学士汪藻上驭将三说：一曰示之以法，二曰运之以权，三曰别之以分。大略谓：“诸将过失，不可不治。今陛下对大臣不过数刻，而诸将皆得出入禁中，是大臣见陛下有时而诸将无时也。道路流传，遂谓陛下进退人材，诸将与焉。又，庙堂者，具瞻之地，大臣为天子立政事以令四方者也。今诸将率骤谒，径至便衣密坐，视大臣如僚友，百端营求，期于必得，朝廷岂不自卑哉！祖宗时，三衙见大臣，必执梃趋庭，肃揖而退，盖等威之严，乃足相制。又，遣将出师，诏侍从集议者，所以博众人之见，今则诸将在焉。
诸将，听命者也，乃使之预谋。彼既各售其说，则利于公不利于私者，必不以为可行，便于己不便于国者，必不以为可罢，欲其冒锋镝，趋死地，难矣。自今诸将当律以朝仪，毋数燕见。其至政事堂，亦有祖宗故事，且无使参议论之馀，则分既正而可责其功。是三说果行，则足以驭诸将矣，何难乎弭盗，何忧乎遏敌哉！
若夫理财，则民穷至骨，臣愿陛下毋以生财为言也。今国家所有，不过数十州，所谓生者，必生于此数十州之民，何以堪之！惟通加裁损，庶乎其可耳。外之可损者，军中之冒请；内之可损者，禁中之泛取。今军中非战士者率三分之一，有诡名而请者，则挟数人之名；有使臣而请者，则一使臣之俸兼十战士之费；有借补而请者，则便支廪禄与命官一同。闻岳飞军中，如此者数百人，州县惧于凭陵，莫敢呵诘，其盗支之物，可胜计哉？臣窃观禁中有时须索，而户部银绢以万计，礼部度牒以百计者，月有进焉。
人主用财，须要有名而使有司与闻。至于度牒，则以虚名而权实利，以济军兴之用，诚非小补，幸无以方寸之纸捐以予人而不知惜也。
然臣复有私忧过计者。自古以兵权属人久，未有不为患者，盖予之至易，收之至难，不早图之，后悔无及。国家以三衙官管兵而出，一兵必待密院之符，祖宗于兹，盖有深意。今诸将之骄，枢密院已不能制，臣恐贼平之后，方劳圣虑。自古偏霸之国，提兵者未尝乏人，岂以四海之大而寥寥如此！意偏裨之中，必有英雄，特为二三大将抑之而不得伸尔。谓宜精择偏裨十馀人，各授以兵数千，直属御前而不隶诸将，合为数万，以渐稍诸将之权，此万世计也。”
这驭将三说正中高宗皇帝下怀，前有苗刘之变，后有张俊、刘光世拒不出兵，令其颇为不喜，但又因二人手握重兵，恐逼得急了二人作反，于是便采纳江藻之言。
但王藻的这封上书很快便传到诸将耳中，尤其是岳
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