岳飞入帐之后说道：“先将这贼人收押，待捉了曹成，再一并处置。”待探子被押下之后，岳飞又唤张宪入内，细细安顿一番。
那探子被绑在一间空帐之中，并无人看守，忽见旁边案几上有一把利刃，便以口取刃，将手上绳索磨断，于入夜时分盗了一匹马，悄悄牵出营门。忽听后方营中有人呼喊失马，惊得那探子跳到马上，一路狂奔，往贺州而去。
来到城中，那探子将自己所听到的消息禀告曹成，曹成大喜过望，急令大军于城外整备，待天明便要前往追击岳飞。
待探子走后，岳飞招诸将至军中道：“今日所擒探子必定回告曹成，说我军无粮，因而今夜曹成定然无备，我大军趁夜而出，必可一举破敌，取了贺州。”
众将深以为然，于是岳飞命将士造饭轻食，于夜色之中潜趋绕岭，天还未明，便已至贺州临贺县太平场寨，此时曹成正屯兵准备待天亮追击岳家军，此时还未醒转。
岳飞一马当先，率军突入太平场寨，无数贼兵于睡梦中便掉了脑袋，岳飞一战攻克太平场寨，将贼军据守关隘尽数焚毁，歼敌无数。
消息传到贺州城中时，曹成大惊失色，于是便亲率贼兵三万出城，于夜半据山之险，迎阻岳家军。而岳飞早就探知敌情，反绕过大山，亲率大军突进至贺州城外二十里处。曹成担心老巢被端，于是率贼兵下山阻击，却被张宪伏兵所袭，此时岳飞也率军返回掩击，此时马友、李宏、韩京、吴锡等处援兵已至，一同挥兵，于是贼军大溃，死数千人。官军一路追杀至贺州城东江岸处，曹成不敢进城，败走桂岭路，又使大将杨再兴、郝政、纪龙镇守富川县，意图以犄角之势围攻岳飞大军。
为免曹成逃遁，岳飞稍事休整后便进兵趋桂岭。其地有北藏岭、上梧关、蓬岭，号为三隘。曹成先引兵据北藏岭、上梧关，以待岳飞。
曹成自喜以为得地利，后来者莫能夺，因此不怕岳飞放在眼中，待岳飞大军来到时，曹成以其麾下都统领王渊出关迎战。谁料王渊出关立足未稳，岳飞便率亲卫精锐骑兵两千突入中军，王渊贼兵瞬间崩溃，纷纷向关内败退。高宠一马当先杀入关中，斩将落关，岳飞领大军突入。曹成见势不妙，弃关而逃，岳飞一路追杀，将上梧关夺下据守。
曹成连战连败，心中不平，又复选将士，自北藏岭以欲夹击岳家军。这一战，曹成才真实地感受到了岳家军的恐怖之处，三万人马围攻岳家军不足万人，曹成率军先后十余次冲击岳家军军阵，都是先遭箭雨洗礼，又遭长枪刺击，最后
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