制、江南西路、舒、蕲州兼荆南、鄂、岳、黄、复州、汉阳军、德安府制置使臣岳飞札子：奏臣六月二十三日酉时，准御前金字牌，伏蒙圣慈，特降亲扎处分，令臣条具襄阳、随、郢利害。臣窃观金人刘豫皆有可取之理。金人累年之间贪婪横逆，无所不至，今所爱惟金帛子女，志已骄堕。刘豫僭臣贼子，虽以俭约结民，而人心终不忘宋德，攻讨之谋，正不宜缓，苟岁月迁延，使得修治城壁，添兵聚粮，而后取之，必倍费力。”“于今所行，在乎速备粮食，斟量屯守之兵，可善其后。臣今只侯粮食稍足，即过江北，虽番、伪贼势众多，臣誓当竭力剿戮，不敢少负陛下。”
虽然岳飞回奏写得轻松，但他也自然知道如今金齐联军已然成军，这番大战，不像前次一般签军众多，一战即溃。尤其是自己自从马家渡之后，再无与金军大军交锋的机会，而当年马家渡一战，金军在战局不利的情况下那份视死如归的气概如今不知是否依然存在。虽然踏白军回报，此战指挥并非金军名将，但面对劲敌，还是要遵循伟人所说的“战略上藐视敌人，战术上重视敌人”。
因此岳飞并不冒进，而是于襄阳府中再度整备大军，而此时李道等人亦起兵来援，于是岳飞将李道等军合在一处，亦用岳家军操练战术进行一番训练，于短期之内，使得这支杂牌军战力大涨。
在经过一个多月的精心准备之后，岳飞见各路人马皆精神振奋，人心求战，于是一声令下，大军起身直驱邓州。
进军途中，岳飞先令王贵率中军自光化路进军，又令张宪率前军自横林路进军，两军先锋疾行，先与金齐联军交战。而后又命牛皋、董先率右军紧随其后，王贵和张宪互为援助。自己则率其余人马随后跟进。
且说张宪和王贵日夜疾行，很快便到了邓州境内，两军一至，便见金齐联军大营相连，好不壮观。但也发现连营虽众，但金军齐军却是各自为阵，并不能相互呼应。于是二人稍作计议，便决定由王贵率中军猛攻金军所在各处营帐，而张宪则率前军先破伪齐大营，再与王贵会合，共破金军。
虽然两军一路疾行，将士皆有所疲惫，但兵贵神速，在王贵和张宪的带领下，两军将士不及歇息，便与金齐联军进入激战之中。
王贵所率中军，本就是岳家军中中流砥柱，经过于江州的一番苦练之后，这次人马乃是五军之中最为均衡的一支，无论进攻还是防守，都极有章法，因此与金军交战，亦不落下风。而其所擅方阵，更是令金军轻骑几乎无用武之地。金军统帅刘合孛堇也算得上久经
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