习，日久必见功效。随后便与张浚起身往池州而去。
来到池州后，岳家军早已在张宪统领下整合完毕，静待主帅来到便要出兵。
张浚此时方见岳家军将士，只见无论将官还是兵卒，皆是令行禁止，前、后、左、右、中五军阵列分明，中间更有背嵬、游奕、踏白三军自成三列，个中气势各不相同。
张浚也算是领兵打仗之人，但此次见到岳家军，仍是不禁吃了一惊，而后对岳飞说道：“鹏举曾言西北之兵，勇冠天下，今日观之，与岳家军相去甚远矣！”
岳飞虽然口中谦虚，但心里却也颇为自得，暗想道：“幸好我将投石车，巨盾等物都已经送回鄂州，不然若是被张浚看到，岂不是更要惊掉下巴？”
见张宪等人已经整顿好队伍，于是岳飞与张浚走上台来，岳飞先开口道：“此次去往洞庭，由右相作为监军，众儿郎，莫要在右相面前丢了我岳家军的威风，尔等可能做到否？”
只听下方一阵山呼海啸一般的声音答道：“用我必胜！”
张浚于台上感受到这股强悍的气势，不禁动容。随后岳飞退后一步，对张浚说道：“还请相爷训话。”
张浚走到台前，清清嗓子说道：“淮西之役未能亲见岳家军之胜，实乃张某憾事。但今日能与诸位一道平贼，亦是领略诸位风采之事。张某在此有言，若是此番能够清剿叛军，张某必定为诸位请赏，还望诸位将士奋勇杀敌，还洞庭百姓一个安宁。”
下方稍稍沉默，而后齐声说道：“诺！”
随后岳飞一声令下，岳家军上下两万余人便告开拔。
此时已经入夏，一路上皆是酷热难当，但这一日，大军行进途中，突然天降大雨，一连下了数日不休，为了不耽误行程，岳飞只得命大军冒雨前行。
但此时满地泥淖，众将士行得好不辛苦，张浚坐在车上，见岳飞于马上冒雨前行，便数次相邀其上车避雨，但皆被岳飞婉拒。反而岳飞因为看到将士徒步者行路艰难，心中不忍，于是跳下马来，走到队伍之中，与步卒一道前行。过不多时，泥水便溅满全身，虽然岳飞身手非凡，但脚下不平，又有雨水掩路，地面湿滑，因此还摔了两个跟头，岳飞不以为意，反与众将士笑成一片。
有岳飞打头，张宪等将官也先后弃马步行，与士卒同苦。张浚在车上看到，不由赞道：“为将帅，能与士卒同甘共苦，岳节度果非常人也。”虽然他也试图要下车步行，但却被岳飞劝住，言其身份尊贵，且并非常受此苦，如今天雨寒
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