于绍兴六年正月离开临安府，前往前线视察，而后又于镇江都督府召集诸帅，共议北伐之事，岳飞等人皆受召前往。
一番商讨之后，诸帅各自回军整备，等待起事，而此时张浚因当初两淮之战中，张俊和刘光世畏敌而退，对二人极为不满，而韩世忠率众抗敌，岳飞入援淮西，给他留下了极深的印象，于是他上书朝廷道：“韩世忠之忠勇，岳飞之沉鸷，可倚以大事。”高宗皇帝对此极为认同，于是在三月间诏谕韩世忠为京东、淮东路宣抚处置使，岳飞为荆湖北路、京西南路宣抚副使，并且移镇武胜、定国军节度使。
在宋时，宣抚使的职责与制置使、招讨使相同，但级别最高。可是因岳飞官位尚低，故只能以副使为名。但其上不设宣抚使，故而岳飞是以副使之名行正使之职。
而朝廷的省札之中，更是对岳飞极尽溢美之词，略写道：“岳飞沉毅，而闳中诚纯，而特立纵横奇正，谋足以应料敌之㡬，险阻艰难，器足以任扶危之重志，徇国家之急，身居矢石之先，翦乱夷凶所当者，破陈师鞠旅，其众无哗，乃眷西南久勤，经略将规，恢于远驭，宜增重于使，权草木知名，谅威声之震聋，旌旗改色，亦士勇之贾前。”“于戏，整六师以修戎，朕既得惟人之竞辟，四方而彻土尔，其恢绥远之猷，惟一德以定，功兹万邦，而为宪往钦，无斁其永有辞。”
这封诏书也显露了在张浚等主战派的建议下，高宗皇帝也逐渐明白了以战求和的意义，而京西、京东两路如今仍在伪齐之手，故而命岳飞在襄阳府置司，与伪齐遥遥相对。并言明一旦进军之时，岳飞可在官名上添入宣抚“河东”及“节制河北路”之头衔。
一切安排妥当后，张浚信心满满，自以为大军齐备，可一举光复失地，立不世之功。于是他命韩世忠军由承州、楚州出兵，进攻京东东路的淮阳军；岳飞军由鄂州进屯襄阳府，做好挺进中原的准备；张俊军由建康府进驻泗州州治盱眙县，刘光世军由太平州进驻庐州，杨沂中的殿前司军充当张俊军的后援。要以韩世忠和岳飞两路大军为主力进攻，而张俊和刘光世两军则为之援助。
这个消息传到岳飞处，岳飞叹口气，心中暗道：“经历了富平惨败，这张浚仍然不知协同作战的作用，如此志大才疏，如何能成大事？”
当日在镇江时候，岳飞便已经看出刘光世与张俊之意，这二人如今已经彻底放弃了进取心，只知一味偏安，保存实力，如今按照张浚的分配，刘光世其实只是招降敌军，并无实战，而张俊所部大多还还须留在建康府训练。
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