王贵、牛皋、徐庆这些与岳飞平辈相交的将领都极为尊敬，故而众人对其十分心服，也甘于受其统领。
故而张宪一开口，徐庆便说道：“这般小事，交由左军处置便可，牛兄且将此功让于小弟罢。”
牛皋闻言笑道：“抢功却是数你在行，此次便将头功让于你，待得攻城之时不可与我抢。”
三人谈笑间便议定战术，张宪让徐庆率领左军精骑两千人，并右军剩余精骑千人，伏于金军必经之路处，自己则与牛皋率领大队人马继续前进诱敌。只待敌军踏入埋伏圈时，徐庆便起骑兵冲散金军骑兵阵列，而后大军齐上，掩杀金军。
徐庆领命先行而去，张宪与牛皋则率大军缓行。来到陈州外十五里处时，只见对面旌旗招展，又闻得马蹄阵阵。知道金军骑兵来到，张宪立即传令大军就地树起盾墙，迎击敌军。
此时金军见到前方岳家军布阵，立即齐催战马，意图一举突入阵中，冲散岳家军步卒，但张宪等人早已准备妥当，一番齐射后，金军骑兵便有二百余人被射落马下。
眼看岳家军大阵就在眼前，金军骑兵手挥马刀，嗷嗷叫着冲杀而上。不料此时一声炮响，自左侧山岗上冲下一支骑兵，人人皆是轻甲长枪，手中端着手弩。未与金军交锋，便是一轮手弩齐射，再度将左翼金兵射得纷纷落马。
随后岳家军骑兵杀到近前，立即变阵，取出长枪，在徐庆带领下与金军骑兵狠狠地撞在一处。
金军骑兵猝不及防，被岳家军骑兵突入阵中，虽然回身抵抗，但无奈马刀不及长枪，很快便被截为两段。此时徐庆率军杀穿敌阵，回军再战，岳家军骑兵此时长枪在一波冲杀之中大多刺的太深，难以抽回，此时众人便抽出钢刀，再度在徐床率领下返身杀回。
此时金军骑兵见岳家军已经弃了长枪，以为得机，便在将官率领下返身开始了反击。谁料方一接触，金军便被杀得溃不成军，只见金兵马刀与岳家军钢刀一击，便被斩为两段，马上金兵错愕之中便被一刀砍杀。而偶有金军马刀斩在岳家军骑兵身上时，除非砍到脖颈，腰腿以下外，其余部位皆是难损分毫。
原来岳飞在匠作营中与汤隆一道研究甲胄，除了各将领所用铠甲是为他们量身打造外，各军骑兵战马皆是半身铠甲，正面冲突几乎是极难损伤，而且骑兵更是在铠甲之内还有一层锁链软甲，极大地增强了将士的防御能力。就连步卒也是人人一副轻甲加软甲的组合。而骑兵手上的钢刀更是在改进炼钢工艺后的新产品，虽然达不到如岳飞所佩湛卢剑那样
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