丽都信奉新教。于是在收到英国资产阶级代表的邀请后，威廉以保护英国宗教、自由和财产的名义率兵登陆英国。
最终威廉的军队受到了民众和地方官员的欢迎。而詹姆斯二世众叛亲离，逃亡法国。随后上下两院在伦敦召开联席会议，请威廉和玛丽共同统治英国，同时通过一份“权利宣言”。宣言提出人民应享有的“真正的、古老的、不容置疑的权利”，包括国王未经议会同意不能废止任何法律、不能征税、不能建立常备军，议会选举自由、辩论自由等。
而威廉和玛丽接受了这些要求，成为英国国王和女王，即威廉三世和玛丽二世。这份宣言史称“权利法案”。而这场变革因为没有发生流血冲突被称为“光荣革命”。最终英国王室和议会就国家权力达成了妥协和平衡，随后又出现了代表不同阶层的政党，避免议会的权力被某一阶层滥用。随着历史的发展，到了十八世纪又出现了首相和责任内阁制，王权一再削弱，逐渐形成后世稳定的君主立宪制度。
而岳飞最终想到这个制度的原因也很简单，便是如今的大理国和后世的英国所处的情况极为相似，虽然没有当时的宗教之争，但阶级矛盾、民族矛盾实际已经到了一触即发的态势，即使后世没有蒙古大军来到，只怕这种畸形的制度也难以坚持更长时间。而且大理只算是一个弹丸小国，制度的推行也要容易许多，于是岳飞在料定段正严必当到访的情况下便将这件事里里外外想了无数遍，又根据大理国的国情进行了些微修正，尽可能地保证段氏皇权和各大门阀之间的利益，以求获得段正严的支持。
而此时的段正严心中正波涛汹涌，岳飞的一席话仿佛为他打开了一扇新的窗户，这种前所未有的新思想对他的冲击实在太大，饶是他为帝王多年，心性足够沉稳都难以接受。
初听时，他其实有许多不满，无论是议会还是内阁，其根本都是将皇权分薄，到时大理国的皇帝便再也不是一言可断人生死，一举可兴邦亡国的九五之尊，这让掌管国家多年的段正严一时间难以接受。但随着岳飞讲述的不断深入，而段正严也思考得越深，最终发现，若岳飞的改革制度能够顺利贯彻下去，那么便是子孙无能，也无人能动皇室大位。便是经过千秋万代，只要这个制度不变，那大理在名义上仍然姓段，哪怕议会也好，内阁也好，这些人总是在变的，唯有不变的便是段氏皇室的正统地位。
另外段正严以一代帝王的明智，自然能够看清这个制度的先进之处，那便是真正将朝廷与百姓形成一个整体，而且各方势力之间相
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