中干。
齐桓公在世时，两国也只是打打口水仗；但是他去世后，一切矛盾便都爆发出来了。
齐孝公即位及他对四公子的追杀极大地损害了邢国的利益。齐师败于狄师后，齐孝公暂时消停下来，不再对敌人采取暴力手段了。不过他却警告邢国不要与四公子和狄人搅在一起，否则后果自负。
邢国人感受到了巨大的压力和危险，邢伯认识到与齐国孝公政权分道扬镳的时刻到来了，因此他决定先下手为强，干掉齐国人的马前卒——卫国。
鲁僖公十八年冬，邢、狄联军对卫国展开大规模进攻，开战的理由是卫国刚刚歼灭了狄人的一个部落，那个部落首领不但是邢国人的近姻亲，而且部落与邢国还具有同盟关系。
邢国位于卫国东偏北方向，狄人部落也多盘踞在卫国北和东方；但是联军绕开行进路上那些小而难攻的卫国城邑，迂回到卫国南方发动进攻。
敌人扫荡了几个小城市，然后准备进攻菟圃（今河南长垣县）。菟圃是卫国南部一个繁荣、富裕的大城；由于它地处中原地带，远离戎狄势力，因此防卫工作没有北方城邑做得那么完善。
此时的卫国仅有战车二百余乘，数量大概于八十年前郑庄公讨伐太叔段时动用的战车相当。但卫国是个几乎全民皆兵的国家，国人喜战且训练有素。卫军的数量不足（主要因为装备问题），但是地方武装数量巨大。任何敌人都不仅只对卫军作战，而是要面对卫国人民的汪洋大海。
卫国的执政者们认为，这是一场输不起战争的；国家腹地一旦被蹂躏，卫国的实力必将大损，而且应验了邢国所判定的“卫国人不仅不自量力，而且外强中干”的结论，国人十几年来建立起来的自信心将会分崩离析。
卫文公带着大夫们登上太庙广场临时搭建的一座高台，对聚集在面前的国人发表演说。他说：“十八年前，赤狄灭卫，先君懿公与众多勇士战死；次年，赤狄灭邢，邢伯得以苟活。卫国（沫都）本有民众十余万；卫国被灭后，戴公仅收遗民七百三十人，三个百夫长就能统领全部军队！很多大家族都灭亡了，家族的先人失去祭祀！
“天下没有一个国家曾像卫国那样遭受过如此悲惨的劫难；也没有一个国家的君主、大夫和国人能体会卫国人对夷狄怀有的、不共戴天的极端仇恨。夷狄在卫国为盗为寇、为豺狼虎豹。
“寡人不会干涉邢国内政，邢人认贼为亲也与卫国无关。但是邢人竟然与夷狄联合在一起，妄图再次灭亡卫国，那么邢人就成为披
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