可以称之为‘侮辱’的话，那叔孙的行为又算是什么呢？难道效忠国母的奸夫才能算作‘忠诚’吗？”
但他还不敢当母亲面说出这种话，只是说道：“现在晋楚战事正紧，等寡人回来，一切听从母亲安排。”
穆姜那任性狂妄的脾气突然爆发出来，她指着堂下迈着小步匆匆走过的公子偃和另一位公子说：“如果你不照我的吩咐去做，他俩都可以成为鲁侯！”
由于这句话说得过于疯狂，鲁成公认为不过是母亲的醉话而已，觉得她不可能为了一个奸夫废黜自己的儿子。
但是他又不得不加以提防，作为对母亲的回应，他把宫廷卫队的指挥权交给仲孙蔑，并等仲孙蔑布置好防卫工作之后才与季文子率军出征。鄢陵大战爆发时，鲁军刚刚到达边境的坏馈城；鲁成公在半路上收到战争结束的消息就下令回师了。
七月，晋、齐、鲁、宋、卫五国诸侯齐聚沙随，谋划伐郑事宜。
当时郤犨为新军将，并且主管东方诸侯的外交事务。叔孙侨如给他送去一份厚礼，并诬陷鲁成公，说他迟迟不肯出师是因为他对晋国怀有贰心，并准备在战事结束后投靠胜利者。
郤犨欣然收下贿赂，转而向晋厉公报告了情况。晋厉公本来就对鲁国人的拖拖拉拉感到不满，现在又爆出这个内幕，他就命令鲁成公不得出席会议。
七月底，鲁成公与诸侯率师伐郑。大军将要出发时，穆姜再次要求鲁成公驱逐季氏和孟氏，而鲁成公还是像上次一样布置好防卫工作后才离开。
这次只是一个象征性的报复行动，晋国只派出半个下军，诸侯们派出的军队并不是很多。晋、齐、宋、卫联军驻扎在郑国西部，而鲁军进入郑国东南边境时就不肯继续前进了，因为他们害怕经过郑国南郊时遭到袭击。
当时叔孙豹正在齐**中，公孙婴齐派人去见叔孙豹，请他说服晋人派兵护送鲁军（就像保护一支娘娘队伍似的）过境；并说晋军一日不到，自己就一日饿着肚子等下去。这个懦弱的举动虽然会遭到诸侯们的耻笑，但总比出师未捷身先死要好。
叔孙豹热情洋溢地接待了祖国的使者，他得知情况后立即驱车载着鲁使去见晋人。叔孙豹在路上询问了国内发生的一些事情，然后感叹道：“公孙大夫真是用心良苦啊！他这是在为召我回国做准备哩！我可不能让他饿坏了。”
栾书得知情况咂咂嘴，然后派出一支两千人的军队去护送鲁军过境。当晋军到达鲁军营地时，时间已经过了四天。公孙婴齐已经饿得腰
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