鲁定公十三年春，齐、卫准备联合伐晋。联军在垂葭（今山东菏泽西北）会师，军队加固了垂葭城墙，然后向西行进。
联军行进到黄河东岸停下来。齐景公准备渡河，但是大夫们的畏惧心理都很重，他们都认为应当掉头回国，只有邴意兹赞成。他说：“可以渡河，我们以精锐之师进攻河内诸城（今太行以山东、黄河以北、河南安阳至沁阳一带），消息数日后才能传到绛都，晋军没有三个月的准备是无法出发的。到那时我们早已战胜回国，又有何不可？”
齐景公下令渡河。上岸之后，齐景公剥夺了领军大夫们乘坐轩车的权利，只保留了邴意兹乘轩的待遇。
联军扫荡了河内几个城邑，然后后便撤军了。齐景公这位快七十岁的老先生仍有一颗顽童之心，他想要和卫灵公同乘一辆战车，却苦于没有适当的借口，于是设计了一场小小的恶作剧。
某天日中之时，齐景公设宴招待卫灵公。卫灵公车上的战马已经卸下辔头吃草去了，齐景公却把自己事先备好的战车停在会场附近，上面还放置两套甲胄。
两人正在吃得开心、喝得高兴之际，远处突然有人大喊：“晋军追上来了！”卫灵公大惊失色，齐景公却显得“镇定自若”。齐景公站起身来，意气风发地指着一旁的战车说道：“君侯不要燥，寡人的战车就是君侯的战车。来、请让寡人为君侯驾车！”
说完两人快步登上战车，又从车上取出盔甲穿戴整齐，然后齐景公便率领军士们对着“敌人”进军的方向驶去。战车跑出五里多地，军士们累得气喘吁吁，齐景公的瘾也过得差不多了，这时又有斥候跑来报告说：“来的不是晋军，是我军的殿后部队！”卫灵公如释重负，齐景公则显出很失望的样子，又驾着战车带领那群卖力气的“群众演员”回营去了。
两国一直没有受到晋军的报复，因为晋国不久便发生了六卿之乱。
下面介绍的是，从侯犯叛鲁到孔子出走的三年间发生在宋、卫的两起动乱事件。
在宋国的动乱源于宋景公对一位大臣及一位公子对家臣的不正常的宠爱。有个叫薳富猎的人出生于一个没落的士人家庭，他年轻时的经历与梁丘据早年差不多，从年少之时就开始了优伶生涯，过着白天卖艺、晚上卖身的堕落生活。后来宋景公的兄弟公子地将他带回家中，从此独自享受对他的“权利”。公子地如此地宠他，以至于把自己拥有十一处封地的五处送给了那个像姑。
向魋则身出名门（他是向戌的曾孙），他的母亲与宋景
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