魏延最初登场拿到的两次疑似反骨表象的“男主剧本”姑且不说，最后他归了蜀汉之后到底有没有反呢？那一段是蜀汉最混乱的时期，按照作者的本意，他确实是造反了的，但其中的蹊跷颇多。
起因就是诸葛亮最后一次北伐未果，病死在五丈原，魏延这个人出了名的桀骜不驯不好相处，要不是有真本事傍身，就这货的狗脾气，早就被人整死了，与他关系最差的便是诸葛亮的第一大秘杨仪。当时在五丈原，诸葛亮死得突然，群龙无首，杨仪先派费祎去问魏延：“丞相病故，咱们是不是应该撤退了？”魏延是知道诸葛亮北伐的决心是多么坚定的，不然也不会一而再再而三的亲征，而且兵法有云，哀兵必胜，借着丞相遗志的名头，北伐事宜还是有搞头的，于是他说：“丞相虽然离开了我们，但还有我在，我们应该继承他老人家的遗志，将北伐事业进行到底！”
费祎带着消息回归，杨仪、姜维和他就寻思上了，也不知道他们从哪里搞出来正统的诸葛亮遗志，表示北伐应该终止，大军准备撤退。魏延得到了消息后大怒，诸葛亮北伐的决心是个人都看在眼里的，你们想当缩头乌龟也得看劳资肯不肯。于是，他领兵抢在前头，截断了杨仪他们回撤的路径，还一不做二不休的把撤退必经的栈道给烧掉了。
一方要退守，一方要继续北伐，两方因此正式撕破了脸。在这种公说公有理婆说婆有理的情况下，谁能拿下更高一层的皇帝，谁就是正义的、立于不败之地的，这就跟董卓和曹操挟天子以令诸侯是一个道理。魏延就是个典型的武将，人缘又不好，蜀汉朝廷里基本上没人站在他这边，在这种前提下，阿斗童鞋组织召开了“到底谁打算造反”的研讨会，虽然朝廷官员基本都是杨仪一伙那边的，阿斗童鞋还是派了蒋琬作为特使去前线走访调查。
可是，蒋琬人还没有到前线，魏延被杀的消息就已经传了回来。具体原因么，魏延既不聋也不瞎又不缺心眼，自己是个什么处境多少也明白，一着急就走了一步臭棋，想抢先一步解决了政敌，也就是宰了杨仪。没想到还没动手，王平就跳了出来，说他想杀杨仪对不起丞相，对不起蜀汉，只有打算造反的人才这么干。一通宣讲下来，军心彻底散了，魏延情知自己中了计，已无力回天，便下了狠心领着自己的亲信逃到了汉中。这个时候，杨仪早就安排了马岱进行追杀，最后魏延就这么被马岱宰了。
说实在的，魏延的被人不齿，有那么点时势造反骨崽的意思，各种巧合，各种意气用事，各种政·治斗·争造就了他的恶名，实际上，
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