在董事长办公室中，在派达尔对着一个精巧的黄铜模型解释着“摆锤定深机构”的工作原理时，朱先海并不需要他介绍这些原理，因为这个原理就是他“提出”的，包括所谓的“第13号特殊产品任务书”，也是他提出的。
而13号特殊产品其实就是……鱼雷！
在鱼雷上结构最复杂的是什么？就是这个水压调的定深机构，这个机构看似原理简单，可实际上却是工程学的上的奇迹，从19世纪60年代末发明，被一直沿用到二次世界大战结束，被称为“维多利亚时代工程学上的一个奇迹”。
就是这个所谓的“罗伯特·怀特黑德的秘密”让十几名机械师花费了整整三年的时间，才设计出来。
“成功了？”
朱先海的眉头一跳，脸上带着喜色。
等了三年，终于看到了成果！
斯派达尔回答道。
“是的，从半年前就开始试验了，加入阻尼限制因素后，深度误差已经从正负40英尺减少到少于正负两英尺，不过我们有把握降低到一英尺内。不过，考虑到目前的结果已经够用了，而且发射试验场上的试验也取得了多次成功，所以，研究室希望进行一次打靶！”
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