航海家也对卡拉克战舰不断改进。除了改进船帆船船桅，在舰炮上，铸铁取代了焊接的煅铁。
可以固定在架子上的后膛炮取代了装在有轮子的小车上的前装炮。也就是后世所说的佛朗机炮，不过射程很近。相对于这个时代，这些都强化了舰炮的性能。
目前已经出现了带铰链的炮门使得较低的，接近水线的甲板上也可以安置大炮，这增加了船上炮的数量。这些创新使得重炮战舰的概念得以实现。
此外，人们也在它身上增加了船首斜桅，以及减低的艉楼的高度，令它更便于在海战发挥威力。后来在十六世纪初，它更被安装了多层的甲板，以便于安装更为巨大的炮座，增加威力。
那艘小一点的船便是卡拉维尔快舰。卡拉维尔帆船比卡拉克帆船更轻，而且吃水线亦较浅，更适合于沿岸及河川的探险，亦减低船只的负担。
在船帆方面，它使用了地中海普遍见到的三角帆（又称拉丁帆），转舵性能变得更高，船帆更易鼓起，速度亦大幅增加。
卡拉维尔帆船满足了这个时代。冒险家要求的经济性、普遍性、操舵性及速度，成为目前欧洲最盛行的帆船。
初期的卡拉维尔帆船全长大约二十至三十米，重约五十吨，只装备两根船桅，船长和船阔比例为3.5：1。这使得船只平衡力极高，速度及机动性亦可以并存。
后来，葡萄牙人发展出新的造船理论，并欲加诸实行。十五世纪末，随着葡萄牙人发现了好望角，卡拉维尔帆船便开始添加了远洋航行的特性，这些新的造船理论及技术可以试行。
他们尝试以三桅代替两桅，并把横帆和三角帆混合使用，提高了远洋航行所需的速度。此外，葡萄牙人更把卡拉维尔帆船的船艏楼及船艉楼增高，以提供远洋航行所需的稳定性。
今天遇到的这两艘卡拉克船和一艘卡拉维尔帆船都是欧洲目前最先进的战舰，代表着欧洲目前造舰的最高水平。
尤其是两艘卡拉克船排水量达到了五六百吨，具有双层甲板，左右船舷分别有二十门火炮。
朱厚炜细心的把葡萄牙战舰的特征和作战模式跟朱厚照介绍了一遍。朱厚照郑重的点点头，神情变得非常的严肃。
介绍完后，朱厚炜便不再打扰他，他走出了指挥舱，前往各个炮位，他要亲自指挥火炮作战。他这样做，是为了让朱厚照专心指挥战斗。
……
今天的海况特别好，海面上异常的平静。三十七岁的瓦斯科·达·伽马伯爵
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