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王振对此忍无可忍，下令减少赏赐，也先以此为借口对明发动战争。英宗年少气盛，想御驾亲征，王振也想耀武扬威，名留青史，极力撺掇朱祁镇亲征，但是由于当时明庭的主力都在外地作战，一时难以调回，因此朝中大臣都劝阻英宗不要亲征，但最后还是没有改变英宗的态度，于是从京师附近临时拼凑了50万军队，在明英宗的统一领导下浩浩荡荡开始亲征。
由于连天大雨，加之粮饷接济不上，军队的士气非常低下。行到大同附近，看见被也先杀的尸横遍野明军尸体，英宗和王振都动摇了，于是决定撤军。但是王振的老家在蔚州，离大同非常近，于是他决定大军绕道蔚州撤退。王振的提议立即遭到群臣们的反对，认为这样会耽误撤退的时机，但是王振哪里听得进去，加上英宗也希望给王振衣锦还乡的机会，于是大军开始朝蔚州方向移动。
这时王振又心血来潮，怕大军经过会踩坏家乡的庄稼，自己就会背上骂名，建议按原路撤军，就这样宝贵的时间被耽误了。当大军行到怀来附近时，辎重还没有赶到，于是王振下令原地驻扎等待。
在怀来城外的土木堡，明军被也先大军赶超并包围。也先切断了明军的水源，明军被困死地。也先假意议和，趁明军不备，发动总攻。明朝50万军队遭到全军覆没，英宗被俘，王振被明将樊忠杀死，英国公张辅、兵部尚书邝野等大臣战死。这就是著名的土木之变。英宗也开始了他一年的北狩生活。
英宗被俘后，也先觉得非常难办，是杀是留无法决定，好在也先的弟弟伯颜帖木儿认为英宗奇货可居，劝也先留下英宗，他的提议得到了也先的认同，英宗也得以保全了性命。英宗被俘的最初一段时间，也先总是带着英宗到处招摇撞骗，但都遭到了明朝边将的回绝，不久之后的九月六日，孙皇后与朝廷重臣立郕王朱祁钰为帝，年号景泰，是为明代宗。这样明廷上下都安定了下来，同时明代宗也明发诏谕，不许私自与也先联系。
这样，也先想靠明英宗大捞一把的计划失败了，于是气急败坏的也先率领瓦剌军队进攻京师，明朝方面早已做好了准备，北京军民在兵部尚书于谦的领导下击退北元军队。
也先与朱祁钰讲和并称“迎使朝来，大架西去”，可是当时代宗已经坐稳地位，不想派人迎回英宗，但是在众大臣的不断建议下，只得派遣使者先去探听情报，第二次派往瓦剌的使者名叫杨善，他变卖家产买了许多奇珍异宝，并靠着他的巧舌如簧，硬是在没有圣旨的情况下迎回了英宗，英宗皇帝终
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