车辕上，作战时打开树立在一边车轮之后以代车箱，所以又称“偏箱车”，到了临战的时候就可以几十辆战车可以并肩衔接，摆成圆形或方形的防御据点，相当于凭空起了一座城墙，是宋代以步制骑战术的至臻版。
而这种车阵战术，同样给火器安排了很重要的位置，火炮和火铳都在战车上屏风后发射铅弹，屏风开洞以为铅弹的出口，然后小队编组也扩大了一倍，以二十人为一个基础单位，共用一辆战车，其中十人负责操纵火器，十人负责以刀盾、长枪御敌。
戚继光版的“诸兵种合成旅”从编制上看有三千骑兵和四千步兵，共一百二十辆重型战车和二百二十辆轻型战车，如果在野外遭遇，由三千骑兵负责迟滞敌军，使战车得以有充裕的时间构成战斗队形，当建立车阵以后骑兵就撤回阵中，当火器的威力发挥以后，步兵就从战车之后冲出形成几道攻击波，等到敌人攻势被挫队形散乱后，骑兵也从车后整队出击完成最后一击。
朱雄英把鸳鸯阵和车阵都画出来以后，梅殷听着朱雄英的解释，心中不禁暗暗赞叹。
他没想到朱雄英对火器战术有如此深入的研究和这么独到的理解，更没想到他能提出如此新颖且实用的阵型，这两个阵型不仅充分利用了火器的优势，还弥补了其目前暴露出来的不足，确实值得深入研究，也可以在幼军中进行实验。
“雄英，你这两个阵型很有创意，也很有实用性。”梅殷由衷地称赞道，“我会组织将领们仔细讨论一番，争取尽快将其运用到编组中。”
朱雄英闻言心中一喜，他知道自己的想法得到了梅殷的认可，这对他来说是一种极大的鼓励，毕竟虽然都是自家亲戚，但互相之间的关系还是要通过自己的努力来更亲近，让这位姑父更加认可自己的，与此同时朱雄英也想让自己从戚大帅这里学来的东西能在实战中发挥出色的作用，为明军带来更强的战斗力所谓“善战者无赫赫之功”，戚继光镇守蓟镇的十年，其实基本没爆发大规模野战，蒙古人面对戚继光翻新的长城“空心敌楼”体系和演练纯属的“车阵”，根本连南下的勇气都没有。
正因如此，鸳鸯阵经历了大规模的实战检验，但车阵其实没有，这种戚继光创新出来的阵型也没有在明代军事历史上发生决定性的影响，从纯粹军事的角度来说，这个结果多少是有所遗憾的。
女真入关的时候倒是有明廷的大臣想翻出来用，但问题是阵设计出来是为了对付轻骑兵集群的，不是用来对付重步兵的.女真人有个毛的骑射啊？全都是重甲骑
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