大上造，开启军功授爵的先河。
周清的先祖周宁帝规定“非周清氏不得封王，非大功不能授侯”，周朝偏安东陆已久，所谓大功一般是指文治之功，及至周清时，周朝王室已有百多年没有军功授爵的例子存在了。周清为了迅速提升自己班底的地位，专设了一套军功爵，共分十等：一级公夫，二级不更，三级大夫，四级公乘，五级庶长，六级中更，七级少上造，八级大上造，九级中侯，十级列侯。十级军功爵中，前两级还是士卒，到中更就可以食邑，最后两级就相当于封侯了。而大上造，就是仅次于侯，是极高的爵位了。
赏罚制度周清为了鼓励北伐，大大提高了军人的地位及待遇，军队中的赏罚制度比之以往更加严明，赏更厚，罚更严。在这样的赏罚制度刺激之下，东陆军容彻底为之一新，军中长期流传这“蛮族如虎，军罚猛于虎；官爵如蜜，军赏甜似蜜”的说法。根据《周通典》记载，北伐时的赏罚规定大致如下：一、 士兵个人在战争中杀一人，全家免除一年徭役。二、 士兵个人在战争中斩杀敌方军官一名，并获其首级者，授爵一级，田一顷，宅九亩。三、 百人以下小队作战，战斗中斩杀敌人三十三人以上评为满功，领队军官（队正、火长）升爵一级。四、 大部队作战，攻城战中斩首八千以上，野战中斩首两千以上，部队内各级军官都升一级，其中有大功者可以连升三级。五、 士兵十人一火，一火中有一人逃走，其余救人都要受两年徒刑，能斩敌首者可以以爵抵罪。六、 若军官在战斗中被杀，有卫队的卫队要受罚。卫队中有斩敌首者可以以爵抵罪。七、 攻坚战中，主要方向上选英勇之士编作突击队。突击队中有临阵脱逃者，处以死刑，可当阵执行。若完成攻坚任务，每人授爵一级。八、 连得战功，爵至第六级中更者，可以“食户三百”，即享受三百户人家的税收。如果犯了法（非军法），可以以爵抵罪。这种赏与罚上的极度反差，使得战阵之上周朝士兵人人效死，英勇向前，能够将绵羊训练成老虎，不得不说周清在治军方面还是有些才能的。事实上，作为一个喜欢亲征的皇帝，周清算得上是一个合格的将领。
周武铁旅两次北伐，蛮族军队威胁到周清的中军大阵也不是一次两次，然而从来未听说周清在敌军面前慌乱过，即使情势十分紧急。作为一个皇帝，这份镇静可算十分难得，很难说它是源于周清心性的坚忍还是他本人早年在黑街中的“历练”。更为难得的是，作为一个庶子出身的皇帝，周清对麾下的将士十分体恤：除了时常亲自去慰问以外，周清还时常喜
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