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第一天，庞涓派“斥候”去侦查齐军营垒中的灶迹，竟然得出齐军人数有十万之多！便放缓的追击，恐遭埋伏。第二天，再派人去侦查，发现齐军灶迹，不到五万。庞涓大喜！第三天，魏军斥候侦查出齐军灶迹只剩三万。庞涓便亲率两万轻骑追击。
等庞涓追到马陵道山谷的时候，孙膑砍下一个大树，在树上写道“庞涓死于树下”，并在周围埋伏五千弓箭手。
庞涓到的时候，发现被一个大树拦住去路，亲自率军进入峡谷，由于天色过暗，他点起火把看到树上的字时，大呼“中计了！”话音未落，就被齐军射成了刺猬。
冷兵器时代，行军打仗讲究的是智谋策略，并不是单一的肉搏，其中的“智慧”，还是值得我们今天好好借鉴的。
李牧早就派了大量的斥候，在宜安附近方圆两百里的范围内反复侦查。赵国斥候，尤其是赵国北方边军的斥候，经常和匈奴人进行游击作战，对于侦查敌情更加得心应手。很快，赵国斥候就发现了大量隐藏的秦军士兵。
宜安城外，赵军大营。
李牧洞悉敌情，不为所动。
赵将赵葱建议道：“大帅，此时若是不救援肥城，秦军依然可以攻到邯郸城下。”
李牧微笑着说道：“孙子曰：故善战者，致人而不致于人！ 更何况斥候回报，秦军在肥城外隐藏了大量的士兵。秦军主力去肥城后，秦军大营中的留守兵力薄弱；又由于多日来我军采取守势，拒不出战，秦军习以为常，疏于戒备。此时如果我军全力攻打秦军大营，一定会出其不意、攻其不备。”
“善战者，致人而不致于人”语出《孙子兵法·虚实篇》，是指善于指挥作战的人，总是调动敌人而不被敌人所调动。
李牧一直关注这秦军大营的动向，见秦军防守松懈、有机可趁，就聚集了大量的骑兵。
“杀呀!杀……”伴随着火光的突起，南方地旷野里忽然响起如雷般的铁蹄声和喊杀声，像是从高处奔流而下地巨浪般席卷而来。
目瞪口呆的秦军哨兵呆愣片刻，猛然惊醒，看见火光中铺天盖地席卷而来的大队骑兵，顿时吓得魂不附体，猛地敲击警钟，口中拼命狂呼:“不好了，赵军来了!不好了，赵军来了……”
赵国骑兵后面跟着大量的马车，运载了上百架投石机。这些投石机在上次赵国大将扈辄攻击秦军的时候，就曾经大放异彩。虽然这些投石机还只是最原始的状态，射程仅仅只有百步，威力也有限，但是对付秦军木质
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