。这种形制有点像当时通行的折叠式飞桥。
同时，副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。为保障推梯人的安全，宋代云梯吸取了唐代云梯的改进经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。
姜行本看完之后那是惊为天人，跟着就是巢车，巢车是一种专供观察敌情用的瞭望车。车底部装有轮子可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴，用绳索系一小板屋于辘轳上。板屋高3米，四面开有12个瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敌人矢石破坏。
屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。
李战给的是宋代望楼车，这种车以坚木为竿，高近五丈，顶端置板层，内容纳一入执白旗瞭望敌人动静，用简单的旗语同下面的将士通报敌情。
在使用中，将旗卷起表示无敌人，开旗则敌人来；旗杆平伸则敌人近，旗杆垂直则敌到；敌人退却将旗杆慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。
车底有轮子可来回推动；竖杆上有脚踏橛，可供哨兵上下攀登；竖杆旁用粗绳索斜拉固定；望楼本身下面装有转轴，可四面旋转观察。这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。
最后就是投石机，李战的投石机又叫扭力投石机....其威力是由缠绕的绳索或皮条所发挥出来的。
它以齿轮绞着绳子制造拉力，在松开后，旋动的绳子就会把投掷臂抛掷出去。当投掷臂碰上笨重的遏制横贡时，设置在投掷臂末端篮子里面的投射物，就会被抛掷出去。
遏制横贡能够被调整以改变投射物的弹道。相对于巨型投石机，投石机的弹道比较平伏，而且能产生同样的威力。
投石机的密集射击，能够对城墙产生很大的破坏力。另外，投射物和崩落的城墙碎片有助于填平壕沟，它们所制造出来的碎石堆亦提供攻城者攀爬入城。
这三样攻城器械一出...就已经注定了高昌的败相，而且是大败的败相！
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