候，轲比能已经做好两手准备，其中一手就是进攻步度根。当魏延的消息到达之后，他立即亲自带领大军，突袭步度根大营。大漠上的两个霸主在半路上不期而遇，他们在成乐之东展开一场厮杀。轲比能的女婿，大漠勇将郁筑鞬部舍正遇西部鲜卑宿将泄归泥，从半夜杀到黄昏，郁筑鞬部舍终于冲破泄归泥军阵，诛杀泄归泥。大败西部鲜卑，步度根主营被冲击，后退到原阳。
轲比能半点不停，死死咬住步度根，两方在黑水河畔摆下了战场。
魏延和梁习谁都没有想到会出现这样的变故，但是双方谁也不想放弃这样的机会，立时出兵参战。
梁习紧急出长城救助步度根，却在善无一带被轲比能的伏兵阻击。好不容易打败阻击的队伍，却被一纸伪书吓着了－－知闻所在并州的细作刺杀了信使，送个一个假情报：季汉大将军张飞、赵云亲领精兵数万，进攻河东郡，危胁并州。
梁习闻报，大惊失色，急忙驻军，细探虚实。等他发现了这个军情是假的之后，已是四月上旬。
在这段时间里，魏延、李昴赶到原阳，与轲比能一起，如同几头恶狼一样疯狂的撕咬着西部鲜卑本已伤残累累的身体。
魏延本来就是名将，其本领在全天下来说也是少有的，与李昴联手更是如虎添翼，所向披糜。虽然人数不多，李昴一万，魏延才五千，但皆是精锐，又是背后下手，故而连战连胜。而轲比能的部队战斗力亦极为惊人，鲜卑铁骑，在轲比能的率领下，简直无人能敌。步度根也不能，所以，步度根失败了。
十几天的大战，步度根部众四分五裂，他自己苦待援兵不至，亲自引残部向南，冲开一条血路，投入梁习大营。西部鲜卑大部被阻在原阳，投降轲比能。在威阳附近与魏延对峙的河西鲜卑大帅蒲头当即表示原意归顺季汉。
这场大战，鲜卑两部出动总兵力达到十八万，步度根被打掉了全部家底儿，成了光杆儿司令。自此，西部鲜卑被季汉、曹魏、轲比能和匈奴四部完全刮分。
梁习还算不错，虽然战场上所得不算很多，但也收复了不少地盘儿，夺回西河郡的一半儿，定襄郡的一部分，把匈奴人逐到黄河之西，把鲜卑人逐到古长城之外。虽然步度根的兵马少了点，但他还有威望在，只要他还在，西部鲜卑总会有一些人想着他，向着他的。所以梁习依旧把他待如上宾，并且答应，只要他肯于投降，就帮他报仇，收复失地。步度根二话没说，点头同意。
季汉得到了朔方一郡，与匈奴平分了五原郡，实际
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