场地，让他们练习冲刺和跳跃，这个才是他们需要面对的难题。对运动曲线的要求也会更为苛刻。
到时，需要对运动曲线进行更为细致的划分，每一个小片段也需要更为复杂的控制。
每条腿3个电机，6条腿18个电机的同步和协调会是一个非常大的挑战。
思路是先复杂，后优化。最后用模糊神经网络算法进行模糊处理，降低算力和内存的负荷。
而这些，无论是念力还是仿真算法，都很难处理这么长时间、长距离的复杂数据。
看来需要准备一些机器人身体了，到时进行复杂运动时，损耗是不可避免的。
李国成想到这里看了看手中的配件，自嘲地一笑，感慨最近怎么总是分神。
唯一的解释就是，老毛病又犯了，操心的事情太多，容易产生急躁的心理，在心中暗暗警告他自己。
等完成直升机的设计，要给自己放个假，去国外散散心。
“哎，怎么思绪又跑远了”，他赶忙把注意力重新集中到手中的配件。
很快啊，一阵闪电五连装，一个小巧的4轴无人机组装完成。
为了降低控制难度，提升无人机的自控能力，李国成不仅仅对飞控程序进行了自适应调整，而且专门研发一款微型半导体陀螺仪。
这款陀螺仪，突出的亮点就是微型，设计原理模拟机械陀螺仪的原理，在压电陶瓷上放置一个质量快，加上压电采集电路就是一个非常巧妙的设计。
从外观上只能看出这是一个SO-8标准封装的器件。
X、Y、Z三轴数据通过串口传递。
为了技术领先，这款微型陀螺仪他不准备申请专利。
之前的一个月，他主要是在制造这种微型陀螺仪，因为对安装精度要求太高，即使是他，也要反复确认，反复测试，然后才完成封装。
如果将来想实现量产，专用的精密测量和组装平台就非常必要。
哎，所以说基础工业才是科技创新的基础，没有这个平台，再优秀的设计也是空中楼阁。
有了这个个基础，就像是有了良田，可以结出各种庄家、果实和花朵。没有它，那就是科技荒漠。
李国成揉了揉太阳穴，感觉接下要做的事情太多，而这个平台也不是最紧急的事情，还有更多的事情需要操心。
无人机全部组装完成，并完成所以静态测试，接下来就是正式起飞了。
李国成没有逞强
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