秦军主将王章的用兵材能虽然比不上王贲，但也是身经百战，久经战场的战将，在战场上作战勇猛，经常身先士卒，冲锋陷阵。而且在王贲训练骑军，王章也是王贲的主要助手，因为在运用骑军作战方面，王章在秦国可以算是仅次于王贲的第二人，因此王贲接到了秦王政禁止自已亲自领军突袭陶邑的命令之后，就任命王章为这一次出兵的领军主将。
王章己经训练了近两年的骑军，虽然进行了几次训练作战，但却还是第一次参加骑军的实战，尽管在训练对抗中骑军的表现十分出色，但实战的效果到底怎么样，王章的心里也没有底，毕竟这一次要长途奔袭二百余里，还要穿越秦齐边境，万一被齐国的边防守军发现，在半途伏击秦军，后果自然是十分严重的。在秦国的历史上，就发生过类似的事情。
在周襄王二十四年(公元前628年)，秦穆公得知郑、晋两国国君新丧，不听大臣蹇叔等劝阻，执意要派大将孟明视、西乞术、白乙丙三人率领大军，越过晋国境内，远途奔袭郑国。
当秦军行抵滑国（今河南偃师县缑氏镇）时，巧遇郑国的商人弦高冒充郑国使臣以四张牛皮，十二头牛，犒劳秦军，同时弦高又派人回国报警。孟明视以为郑国有备，不敢再进，于是袭灭滑国，满载战利品而还。
但秦军在行致崤山隘道时，遭遇晋军的伏击，结果全军覆没，孟明视、西乞术、白乙丙等三帅被俘，这就是春秋时期著名的肴之战，也是秦国历史上少有惨重失败，虽然过去了三百余年，郑国早己亡灭，而晋国被赵魏韩三家所分，已全部并入秦国，但这一次败战，在秦国依然还是被视为一次重要的教训。
王章做为秦国的武将世家，自然清楚肴之战，因此在穿越秦齐边境的时候，也是提心吊胆，生怕遭到齐军的伏击，但骑军的奔袭速度，远非是以前的战车可比，尽管在穿越秦齐边境的时候，秦军距离齐国驻军的营地只有不到十五里，但由于秦军速度太快，齐军根本就没有发现近在咫尺的秦军动向。结果秦军足足越过了边境大半天，齐军才发现大量的马蹄痕迹，但这时却己是为时晚矣。
而成功的越过了秦齐边境之后，王章也不禁信心大增，因为越过了秦齐边境，距离陶邑就只有五十余里的路程了，而且这时他又从探子那里得知，现在三国正在陶邑城外举行会盟典礼，各国只带了三千军队，合计也不过是九千人，又无城墙驻守，因此王章大喜过望，这可是一个难得的大好机会，于是也改变了秦军路线，绕到陶邑的西南方向，截断了三国人马退回陶
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