该郡督邮要遣散刘备，刘备知道消息后，到督邮入住的驿站求见，督邮称疾不肯见刘备，刘备将督邮捆绑督起来鞭打两百下后，与关羽、张飞两人弃官逃亡。
不久之后，幽州便爆发了张举、张纯的叛乱，刘虞在涿郡、广阳郡广招军卒。
邹靖得知刘备三人弃官回乡，于是邀请刘备、关羽、张飞三人加入军中，并向着刘虞极力举荐刘备三人。
于是刘备带着关羽、张飞两人，还有招募而来的五百余名乡勇，加入了刘虞的军队。
刘虞正是用人之际，他见到了刘备，觉得此人谈吐不凡，而且确有真材实料。
直接封刘备为涿郡的南部都尉，封关羽、张飞两人为军候。
刘虞虽然此前曾经听说过许安麾下军队的传闻，但他对于贼匪一贯印象十分之差，未曾亲眼所见的事，他都选择了怀疑，只以为是什么散步的虚假流言。
传言许安麾下军兵纪律严格，几乎没有烧杀劫掠之举，甚至于行军路途还有过不愿践踏麦田而改道，还有损坏财物而赔偿钱财之事。
虽然临平聚落两侧的民居皆是门窗紧闭，根本无法看清内中的详情，但是外面一眼可见，皆是没有遭到任何的破坏，也没有什么血迹和腐烂、血腥的味道。
而且进入聚落之时，刘虞还在外面的田地看到了正在劳作的农夫，背薪担柴的挑夫。
刘虞勒住战马，停止了前进，叹了一声：“今日一见，方知传言非虚啊。”
邹靖打量了一下四周的景象，脸色也是有些惊讶。
上次他也来过巨鹿郡，光和七年（184年）下曲阳大战，皇甫嵩在巨鹿郡的治所瘿陶城会和众军，当时他就领军赶了过来。
最终在皇甫嵩的指挥之下，和孙坚等人一举击破下曲阳聚集着的十六万黄巾大军，因此得到了嘉奖，任北军中候。
不过由于幽州的变化，邹靖在北地的乌桓人的中颇有名望，于是邹靖又跟随着刘虞北上来到了幽州平叛，仍居破虏校尉一职。
张宝、张梁等人统领的黄巾军虽然和其余的黄巾贼匪不同，烧杀劫掠之举较少，但是毕竟麾下兵员众多，难以约束。
上次邹靖带兵经过临平之时，临平大多数的房屋都被毁坏，田土都被践踏，与今日的见闻却是大不相同。
邹靖本以为临平早已经遭遇了黄巾军的毒手，却不曾想保留的如此完善，并未遭遇任何的劫掠。
刘备没有说话，只是默默的打量着四周的景象，但是从他
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