西羌国王彻里吉，自曹操时期就和中原的关系保持得很好，而且曹操年年进贡，他手下有一文一武，都是当地十分有名的，文是丞相，叫做雅丹，武是越吉元帅，正好魏国使者带着一些金银和书信来到了羌国，先是去见了丞相雅丹，送了一些礼物，说明了求救的意思。雅丹带着他去见了国王，将书信和礼物呈上，彻里吉看完了书信，和众人一起商议。
雅丹建议道：“我们和魏国的关系很好，并且魏国每年来进贡，如今魏军的都督来求救，并且说要和亲，应该出兵去协助。”
彻里吉听从了这个建议，任命雅丹和越吉元帅率领羌族兵马十五万，都带着弓箭、枪刀、蒺藜、飞锤等武器，还有一些战车，用铁叶裹钉，装载粮食军器，还出动了骆驼和马车，成为铁车兵，两人辞去了国王，带着兵马直接进攻西平关，守关的蜀将是韩祯，得知这个消息后，马上派人带着书信去通知了孔明。
孔明听后，十分惊讶，询问众人道：“你们谁能去退羌族兵马?”
张苞和关兴回应道：“让我们去吧！”
孔明道：“你们两人去是可以的，但是对路途不熟。”说完将马岱唤来，道：“你对羌国那里的情况比较熟悉，也在那里居住了很久，可以作为向导。”于是起精兵五万，交给了关兴和张苞。
关兴和张苞带着兵马离开，走了几天后，很快就遇到了羌族兵马，关兴先带着百名骑兵登到山坡上面去看，只看到羌族兵马用铁车相连，走到哪一处都可以结寨，车上摆满了武器，就好像是一座会移动的城池。
关兴观察了很久，没有什么破敌的计策，回到营寨后，和张苞和马岱进行商议，马岱道：“等到我们面对面观察一下，再来想想，看有什么其他的办法吧。”
到了第二日，兵分三路，关兴在中间，张苞在左边，马岱在右边，三路进军前进，羌族阵里，越吉元帅手挽铁锤，腰悬宝雕弓，跃马而出，显得十分兴奋，毕竟很久没有上战场了，关兴招三路兵马前进，忽然看到羌族兵马在两边，中央放出了铁车，如潮涌一样，弓箭发射出来，蜀军从来没有遇到过这样的战术，没有预兆，不打招呼，近距离就射箭了，马岱和张苞连忙带着兵马退去，关兴一支军队，被羌族的兵马包围，直接往西北角上去了。
关兴被困在核心，左冲右突，不能脱离，铁车缩小了包围圈，就好像城池一样，蜀军首位不能相顾，关兴往山谷中寻找道路离开，一直到了晚上，只看到一簇皂旗，蜂拥而来，是一个羌族的将领，手里提着一个
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