在巴丘发生短暂战事的同时，葛良和魏延、张嶷正率领三百军士在密林峭壁中穿行，寻求开辟一条可以绕到敌人背后的道路。
这次兵出米仓道，本来不在刘备的计划里。虽然米仓道历史上曾作为行军道被汉高祖刘帮使用过，但实在是狭窄难行，在高山河谷间梭，地势险恶，如果敌军设关拦截，真正可以做到一夫当关，万夫莫开。
葛良坚持认为张鲁实力有限，即便是难以取得战果，也可以在一定程度上分散敌人的兵力。刘备最后同意了，但认为无需太多人马，让葛良率五千人进兵即可。
葛良又再次请求刘备把魏延调拨给他，因为他需要曾经由他建议指点，被魏延带队训练出来的那几百登城勇士，而刘备，现在有黄忠所率部众了嘛。
魏延听说这一路人马只是作为疑兵，心里不太乐意，但毕竟是葛良最先重用了他，不敢拒绝。
葛良一行人马经宕渠、汉昌，翻越米仓山后，就遇到了张鲁守军的阻截。
负责在此防守的是张鲁手下大将杨昂，而他身边的重要助手，就是宕渠人何平。
他们选择在此地防御，是因为此地正是米仓道北端西、中、东三条岔路的交汇处，如果让敌人过了此地，就需要分兵防御了。
何平当初受杜濩和朴胡等人委托，到汉中请求张鲁发兵支援，但还未等到军队成行，葛良和张飞就已经迅速平定了巴地，他也就留在了汉中。
杨昂接受何平地建议，在此地拦路扎营坚守，根本就不接受葛良他们的挑战，因为敌军远道跋山涉水而来，粮草供应困难，只要坚守一段时间，自然可以不战而胜。
葛良仅仅对杨昂营寨发动了几次试探性攻击，就让魏延和张嶷准备跟着自己去钻深山老林，留下黄权继续率军每日到敌人营前挑衅。
五百军士，三百是一直跟随魏延的核心人马，葛良自己后来又从军士里精选了两百人员进行训练，现在，他让他们全都脱下铠甲军服，换上新的粗布军装，连魏延都不能例外。
魏延拿着那套花花绿绿稀奇古怪的军服，仔细看了老半天，把所有口袋都翻了个遍，嘟囔道：“这是什么衣服，穿起来不会被人当成妖魔鬼怪吧？”
“什么妖魔鬼怪，我们要做天兵天将！”葛良三下五除二，很快就把衣服换好了，毕竟，这种军服太熟悉了，不管是他家，还是黄玥家里，都有好几套。
虽然已经按照现今服饰特色作了一些改动，也还是迷彩服嘛，只是可惜，要是能佩个将星肩章就好了
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