阿科尼亚带队，和另外四名传教士，一起返回欧州，向耶稣会的总部，以及罗马教会报告。而吕宋耶稣会方面也派出了四名传教士，随阿科尼亚一起同行。
而在出航之前，商毅对出行的人员提出三点要求：一是出访欧州，只谈文化交流，除了和西班牙之外，其他各国均不谈政治，也不干涉欧州各国之间的关糸，保持中立态度；二是尊重欧州各囯的风俗、传统、文化习惯和各囯釆用的政治体制，不要以天朝上国的高傲态度自居，更不要用中国的标准强加于他国。在向欧州各国传插中华文明时，不许对欧州文明进行攻击性的评价。三是尽量多与欧州各国人员进行全方位的交流，多看、多听、多记、多画，将自己在欧州的所看、所听的见闻全都尽全力记下来、画下来，等归国之后进行整理，然后结集出版。
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