十月，风雪更大，刘黑闼留崔凤举、高雅贤守涿郡，命张金树等率训练有素的敢死队三千人为前锋，自己与监军董康买统五千骑兵为中军，命张君立率三千步兵殿后，偷偷地离开了涿郡。
军队行动秘密，除主要将领外，全军上下均没有告知行军的目的地和任务，张金树在夜间抵达关沟弹琴峡，悄悄地摸上去，全歼烽燧驻地内的守军。全军稍事休整和进食后，刘黑闼留张君立一千人留守，下令全军立即开拔，入北平直取吴元济。谢棱闻言大惊，只是军令如山，自己孤身随军，只能跟着继续前进。
夜深天寒，风雪大作，好在有张金树这个识途老马领路，河西军军纪严明，无人敢违令，强行军八十里里，终于在四更时分抵达北平城西门。张金树正准备在城墙上掘土为坎，攀登城头；树丛中溜出来五个人，报了行军口令，打开一只葫芦，喷出一串磷火，城门立即打开。
五人带头进入，张金树入城时才发现，守门士卒都反穿盔甲，巡夜者不慌不忙地照常击柝报更，很明显是早有准备。守将杨岌走过来，带着大军一直走到内城，一点都没惊动守军；天已黎明，雄鸡高叫，河西军迅速控制了城内的要道，攻入毫无准备的内城，这时候守军才觉察情形有异，罗艺急忙率军登上牙城抵抗。
刘黑闼一面派张金树进攻牙城，一面要杨岌、谢棱出面说服罗艺手下将士投降；带大军进城的是彭魔云，第一时间带人在温府捉住了温彦博。罗艺最终支持不住，抛弃妻子儿女，带领数百名骑兵逃奔突厥，死守断后的罗寿被杀，六千守将被招降；随着别驾崔潜、虎贲郎将赵十住、贺兰宜、晋文衍等人倒戈，北平郡全境被刘黑闼攻占。
高开道率领大军驰援途中，中了埋伏，阵亡两千人，被韩世谔杀退；突利孤军不起作用，只能和罗艺率军往营州与李世民会合。一时塞内外震惊，李世民表面上是臣服杨政道的藩镇，杨崇此举已经表明，他不会再顾忌与定襄城的关系；对于李渊父子，是必须擒杀而后快。
温君悠来得很及时，几乎与杨崇同时到达北平，入城后第一件事就是拜访杨崇，温彦博下在狱中，又是长安点名的首犯，温君悠很担心杨崇一声令下，就把温彦博的人头砍了。面对前来迎接的王恭，温君悠直接明了地问：“王大人，可有办法救彦博一命？”
王恭出自太原王氏，与温彦博是好友，平日里都称呼温君悠世叔；王恭苦着脸说：“世叔，你也知道，温兄有古人之风，对李渊忠贞不二，实在不好在越王面前措词。请恕小侄无能，至于各
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