部。永乐二年(西元1404年)，“置奴儿干”等卫，后相继建“卫所”达130余个。
这么多卫所，需要统辖管理，于是就有了“卫所”以上离中央官僚体系更进一步的羁縻建制——“都司”。
到了永乐七年(西元1409年)四月，在当地官员“忽剌修奴”（蒙古后裔）入朝朝贡时，向“明太宗”成祖皇帝朱棣表示“奴儿干”地方虽已经建立了“奴儿干卫”，但那里地处冲要，应仿效元朝的做法，建立“元帅府”。
于是，明成祖朱棣接受了對方的建議，并决定“设置奴儿干都司”，以统辖各“卫所”，便以“东宁卫指挥”康旺为“都指挥同知”，“千户”王肇舟等为“都指挥佥事”。就这样，明朝在东北地区终于建立起“军区机构”。
后世地图中所标注的“北山女真部”，也就是后世生活在俄罗斯联邦远东地区的“楚科奇人”。其活动范围非常大，向北一直延伸到北冰洋，与后世生活在北极地区的“爱斯基摩人”或“因纽特人”属于同一部落群体。
根据历史记载，这“北山女真”曾经有某一支向明朝进贡过“方物”（地方特产），故可以划为明朝版图，
但由于“北山女真”分布过广，无法详细画出，而划到北冰洋又很不合适。所以，后世“学者”们在判定明朝疆域图时，只能基本靠猜，故才有个极为少见的情况，即东北方没有上界，因为理论上已囊括了北极。
“奴儿干都司”的治所位于黑龙江下游东岸，靠近入海口的“奴儿干城”，即元朝“征东元帅府”的旧地，在后世俄罗斯联邦远东地区的尼古拉耶夫斯克特林。
设立了“奴儿干都司”后，朱棣派遣心腹太监亦失哈前去黑龙江地区进一步探险。亦失哈乃“海西女真”人，在西元14世纪末期被明军俘虏后，因不服统治就被当场阉割，并送入“燕京”（北京）当了一名宦官。
在明朝永乐九年(西元1411年)至宣德八年(西元1433年)的20余年中，亦失哈屡受朝命出使“奴儿干”(黑龙江下游地区)，并扩张了明朝的势力范围。他还在“奴儿干”建了一座名叫“永宁寺”的佛教寺院，以供奉观世音菩萨，并用汉文、蒙古文和女真文竖立石碑以记其事，此碑现位于海参崴的阿尔谢尼耶夫博物馆内。
这是唯一一块在女真人建立的“金朝”灭亡之后，刻有女真文的石碑。宣德七年(西元1432年)，亦失哈再度巡视此处发现庙已毁，便下令重修“永宁寺”，同时还另立了一块石碑——《重建
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