发明了步兵密集方阵，使战斗成为集体的战斗，南方的孙武更是将这种方式发挥到了时代的极致。
被团结在一起的步兵不再是散乱与无序的个体，而是相互配合与支持的集体作战。这样的方阵在大原之战、柏举之战中体现了价值。同样数量，甚至是处于劣势的晋军、吴军，在密集方阵的组织下被证明了比起散漫战斗的戎族和楚军能发挥更大的力量。
这种扼杀士兵们的个性，而强调协调作战的改革是军事上的一大进步，同等人数下的短兵相接，秩序井然的密集方阵必然战胜散而乱斗的兵卒。
赵无恤十天前在城濮古战场上回望，登时灵机一动，将先轸的战术学了来。他把原本均分的左中右三阵，变成削弱中央，加强两翼尤其是右翼方阵，从而力求以中央吸引敌方主力，而两翼完成率先突破，从而一举击败敌人！
说到底，今天的这场仗，他们胜于战术的运用，也就是时人所谓的“战势”。
湍急的流水所以能漂动大石，是因为使它产生巨大冲击力的势能；猛禽搏击雀鸟，一举可致对手于死地，是因为它掌握了最有利于爆发冲击力的时空位置，节奏迅猛。
正是因为在战争中使用了战术，战争才成为了一门艺术，从而使军队人数多寡，装备强弱不再是决定战争胜负的唯一条件。战争的胜负将由精神力量和物质力量同时来决定。
作为一个新鲜出炉的指挥官，赵无恤的这些想法也是在经历实战后才清晰起来的，还有待总结才能说个明白。所以，他回答成抟的话就有点简单：
“此战胜于战势，说到底，不过是以正合，以奇胜罢了。”
……
遥远的南方，姑苏城外的演武场，彪悍的吴国方阵正在屋外演练战阵之道，他们吼声震天，剑盾敲击得砰砰直响。
邻水的干栏式建筑内，一位中等身材，相貌平平的中年人正坐于上首，他头戴鹖冠，身穿粗布葛衣，双臂健壮，两只铁掌上满是老茧，看得出是位长期舞剑开弓的老卒。
这位其貌不扬的“老军吏”，此时却在给面前跪地而坐的吴人子弟们上课，他目光犀利，唇上留了犄角形八字胡，嘴唇微薄，口中说着带齐地口音的吴语。
“今日吾等讲战势，战势不过奇正，以正合，以奇胜，奇正之变，不可胜穷也。太子，你可懂了？”
位于下席前排的，是一位留了吴人典型短发的俊朗青年，他眼睛里满是野性和骄傲，鼻梁挺拔，唇上留了矢状胡须，身穿漆成黑色的犀皮短甲
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