龟形阵”，或者“盾龟”，因为相关古罗马的影视片而在后世广为人知，但事实上当时除了古罗马军队以外，他们的敌人高卢、日耳曼等蛮族，照样也会使用——因为技术难度不高啊，既然见到了，自然能够模仿。
龟形阵的原理很简单，就是密集方阵加大盾护体，但主要作用不是野战，而是用来攻坚克垒。此阵强大的防护力可以削弱敌方投射兵器威力；缓慢的移动力在面对不能动的城壁、堡垒的时候，也不会起到太大负面作用；以盾作墙，方便阵后士卒进行筑垒、掘壕等土木工程，以利克垒，甚至于步兵还有可能踩着盾龟搭人梯爬墙。当然啦，野战时若以寡敌众，只求暂时性的防守，也可以临时使用龟形阵。
古罗马军队的龟形阵在当时颇负盛名，主要在于他们的步兵训练度较高，可以用大盾遮护，面对敌方如雨的箭矢，能够相当长一段时间内不动摇；同时因应特殊情况，也可以快速变阵，内侧步兵更擅长以短剑从缝隙中捅刺来犯之敌——高卢和日耳曼等蛮族估计很难做到，所以只能当墙使，而不能野战。
刘央之所以能够想出这招来，并非裴该曾经给过他什么启发，他反倒是从路松多那儿得到了灵感。此前路松多说，我部甲骑，只须脱卸沉重的铠甲，那不就变成轻骑了么？包括扈从在内，骑射之术并不比寻常轻骑为弱啊。刘央据此而猛然间想到：甲骑倘若下马，那不就是重步兵嘛……
晋军中重步兵的数量不多，更少集群使用，主要在于这年月的兵器制作工艺较低，除非重要将领，根本不值得浪费太好装备去增强防护力——投入、产出完全不成正比嘛。尤其重铠步兵太过消耗体力，移动速度也慢，就跟后世日本的所谓“骑铁”一般，都属于中看不中用的玩意儿。
但这当然不是说重步兵彻底无用，只是可以任其逞威的场合比较稀少罢了。此前路松多率具装骑兵冲击石生所率赵军，一战奏功，直迫敌垒之后，路松多、“光头申”等人尚觉不过瘾，乃不请示刘央，主动下马步战，甚至于尝试登垒而上。刘央也由此受到启发——可以让甲骑下马，去爬山试试？
关键是，具装甲骑的训练度很高，人皆选用长大、魁梧之辈，日夕磨炼，即便没有重铠在身，在战场上都能够轻松地以一当十。并且组织力也强，驱策战马，尚能整齐划一地排墙而进，遑论下马结成步阵呢？
倘若不是这些具装甲骑，而换了其他晋兵，即便是军中精锐，并且授予大盾、重甲，想要在不预先经过多日训练的前提下，结成严密而牢固的方阵，也属痴人说
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