运用之妙，存乎一心。”泽是其言。但岳飞后来渐成独指一面的大将后，征伐既多，也知执泥旧法固然不可，但以阵法教将练卒，再施之于战场，只要运用得当，亦大有制胜克敌之功。后束岳家界百战百脸，而多是以少胜多，也多因岳飞活用阵法之故。
永安公主所用的龙飞、虎翼两阵正是根居当年岳飞所制的阵图所设，龙飞阵善于中央突破，虎翼阵适合两翼包超，一试之下果然威力惊人。前两场匀大获全胜。
永安公主手一挥，将四百人分作十二队每队三十人，按虎翼阵排列。剩下的四十人为身边的卫队。她也不敢大意，杨炎既然敢和她正面交战，必然是有道理的。
而这时杨炎的军队也迅速的围成一个圆阵，似大河中的旋涡，缓缓旋转着。
永安公主微一皱眉，圆阵她倒是知道，也颇为精通，八阵中的地载阵就是一个圆阵。但却从未见过这样缓缓旋转的圆阵。
杨炎所设的这个圆阵约四十步见方，分外、中、内三层圆圈组成。最外围的圆圈由十二个步兵方阵组成，每个方阵十六人，分作两排，每个方阵间的距离约为四步。由东向南方向旋转。中圈也由十二个方阵组成，每个方阵八人，也分作两排由南向东与外圈反方向旋转。中圈和外圈相距约十步，有迥十八名骑兵分为两排，首尾相连分作两个方向，在里面来回奔驰。内圆是指挥中心，由六十四名士兵围成圆圈，中间是杨炎指挥。
其实杨炎所设的这个圆阵叫做“鱼丽之阵”。相传是东周列国时齐国名相管仲所创。居说此阵可大可小，若是演阵成熟，还可以一点一点旋转着移动，就是数倍的敌人也难以攻破。杨炎也是从杨沂中收集的古阵图中找到，加上自己研究设成。不过他还没有让大阵缓缓移动的地步，只能在原地旋转。
[鱼丽]本是[诗经]中一首小雅乐曲。东周列国时期，贵族子弟以鲜鱼宴客时，常演奏此曲。因为此阵移动缓慢，为将者须不急不燥，如在朝堂饮宴一般，故名“鱼丽之阵”。
一般来说圆阵因为无明显的弱点，都是利于防守的。但“鱼丽之阵”却是攻守一体。奥妙就在于整个圆阵都在始终不停的旋转之中。敌军进攻时往往会不由自主的跟着大阵旋转，自乱阵脚。
永安公主看了一会儿，终于下令进攻。十二队分为大黑子、破敌丑、左突寅、青蛇卯、摧凶辰、前冲巳、大赤午、先锋未、右击申、白云酉、决胜戌、后卫亥，按着十二时辰，奇正互变，奔驰而去。
杨炎却不为所动，任由他们右军左冲
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