效提高效率，尽快把道路修好。
于是于孝天不得已之下，又亲自艹刀上阵，借助记忆中曾经在农村见过的一种后世七十年代之前农村比较常用的鸡公车的形制，动笔绘制了几张独轮车的结构图，尽可能的将重心调整好，使得独轮车装载货物之后，更容易被使用者控制，同时也耗力比较少一些，而这种鸡公车，本身也是一种独轮车，制造简便，比较适合在崎岖的道路上使用。
本来嘛，这个时代轴承还没有被发明出来，像这种独轮车，车轴都舍不得用铁料来做，都是用坚硬的铁梨木来制作，抑或是用荔枝木来制作，靠着一点油来润滑，本身摩擦力就很大，推起来就很费力，要是重心再控制不好的话，推起来费力不说，还容易翻车。
于是木工作坊根据于孝天绘制的几个图样，又赶制了几辆独轮车出来，这一下基本上达到了于孝天的满意，虽然这东西简陋了一些，但是推起来还是比前一批造出来的独轮车要轻便一些，也容易控制，而且经过试验之后，这种依据鸡公车变形的独轮车，可以一次承载二百到三百斤的货物，由一个人便可以推动，基本上达到了于孝天的要求。
听着独轮车被推动的时候，发出的吱吱呀呀的摩擦声，于孝天觉得牙碜，如果现在能制造出轴承的话，该多好呀！
先不说这些民用的车辆，在使用了轴承之后，会变得轻便快捷许多，如果使用在炮车上的话，炮车会变得更加便捷，运动起来也会更加快捷许多。
本来海狼就缺乏畜力，大明以前在东虏鞑子没有作乱的时候，还能引入一些蒙古马来满足军事需要，但是现在辽东已经被建奴占去，蒙古人又被建奴收服，使得大明失去了重要的马匹供应地，现在大明的马匹变得很精贵，大部分都用在了军队之中。
而南方本来水网密集，不太适合骑兵运动，加之气候原因，就算是军方也很少配备马匹，而且有钱人也不愿意多伺候这样的牲口，使得南方很难找到堪用的马匹，就算是有售，价钱也高的离谱。
所以海狼一直以来，都很缺乏马匹，只能用牛来作为牵引车辆的畜力，但是战兵营的炮兵们，显然不适合使用牛来作为牵引大炮的畜力，牛虽然有力气，但是行动笨拙走的太慢不说，而且比较容易受惊，一旦上战场的话，会很容易受到惊吓。
故此海狼的炮兵，只能使用人力来替代马匹来牵引火炮。
就算是于孝天现在带着木匠和铁匠们制作出了远比目前陆上大明内地使用的炮车轻便许多的炮车，也大幅减少了大炮的
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