社会矛盾空前激化，广大人民忍无可忍，被迫揭竿而起，反对暴力，军功爵制的弊端由此可见一斑。
西汉主要作战对象是匈奴，为了取得战争胜利，国家十分注意骑兵建设，建立了健全的养马制度。汉朝初年，马匹很少，为此，汉朝颁布法令鼓励养马。
景帝时，在西北边境地区设立三十六所牧马苑，用三万官奴养马三十万匹。武帝时期，为准备对匈奴战争，更是大量养马，为卫青、霍去病取得对匈奴作战的胜利准备了雄厚的物质基础。
西汉的地面部队有步兵、骑兵、车兵，水上部队有水军。步兵、骑兵是西汉军队的主力，车兵处在逐渐被淘汰的地位。西汉骑兵在兵种上有轻骑兵与重骑兵之分：轻骑兵无铠甲，持弓弩，背负箙，马匹矮小
；重骑兵部分带甲，持长矛类武器，马匹高大。据考古发掘显示，西汉骑兵已装备适于马上近战的环柄长铁刀。西汉的骑兵很强大，卫青、霍去病与匈奴作战，前后动用骑兵二十万，所战多捷。
各级统兵将领战时领兵打仗，平时负责军事训练。骑兵重在练骑射，骑兵的校尉必须是骑射好手。步兵的训练以发矢张弩为主；水军不但练行船，也要练战射。边防部队要熟练掌握烽火技术。由于弓弩是汉代的重兵器，杀伤力强，所以各军兵种都要加强训练。
汉军的强大和当时强大的综合国力是分不开的，汉军常驱数十万众，长驱数千里，直扑大漠。自汉武帝以来，汉军在对外战争中基本处于一种绝对的强势地位，所以汉朝一个基层官员也能说出“犯强汉者，虽远必诛”这样的豪言壮语，反映了当时汉民族强大的自信。在对匈奴的战争中，汉军英勇作战，解除了北方游牧民族对汉族政权的威胁。
北府军又名北府兵，是东晋谢玄主持创建的一支军队。
当时朝廷因前秦强大，诏求文武良将镇御北方。朝廷拜谢玄为建武将军、兖州刺史，镇广陵，招募劲勇，其时广陵和京口聚居大量逃避北方战乱而来的流民，谢玄将这些人招募起来，在这些人中选拔骁勇士卒如刘牢之、刘裕等，建立了一支军队。谢玄以刘牢之为参军，常领精锐为前锋，战无不捷。
谢玄加领徐州刺史，镇京口。东晋称京口为“北府”，所以史称这支军队为北府兵，后成为南朝军队主力。
骑兵在唐朝的统一战争中起了重要作用，唐太宗李世民尤好骏马，著名的昭陵六骏石雕，就是为褒扬李世民曾经乘坐的六匹战马所立的赫赫战功而作。在唐初几次关键性战役中，骑兵都有上乘表
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