离蛹，黄白色，颜色随龄期而加深。头、胸、腹分明，主要器官均明显可见。很多蜾蠃以蛹越冬。幼虫梭形，白色，无足。体分13节。
毒素和螫针：胡蜂的毒素分溶血毒和神经毒2类，可引起人肝、肾等脏器的功能衰竭，特别是蜇到人血管上有生命之忧，过敏体质的人危险。胡蜂毒刺上无毒腺盖，可对人发动多次袭击或蜇人。
生长发育
马蜂属于完全变态的动物，一生经历四个阶段：卵、幼虫、蛹、成虫，每个阶段的身体外观都不同。卵常呈椭圆形、白色、光滑、在每个巢室中有1枚，其基部有一丝质柄固着，直至孵出幼虫，即使窝巢是倒吊的也不至于摔落，并且由工蜂负责喂食，待发育成熟时身躯由晶莹剔透逐渐转为明黄色，接着在穴口封上一层薄茧并化成蛹，等到羽化为成虫后就破茧而出，从卵到羽化只需要二到三星期的时间。
幼虫阶段是以其他小虫为食，尤其是毛毛虫。蜾蠃类幼虫在亲代成蜂构筑的封闭巢内，以亲代贮存的被麻醉的其他昆虫为食。其他类胡蜂的幼虫在巢中由成蜂饲喂嚼烂的其他类昆虫，幼虫食后常分泌一种成蜂喜食的液体。在幼虫消化道的中肠端部，由围食膜形成一个封闭囊，不与排泄孔相通。排泄物贮在此囊中，于体内呈游离状。化蛹以后，此囊干硬变黑，随蜕皮一起脱去。
本段生物种类
独栖性的马蜂分布於肿腿蜂超科(Bethyloidea)、土蜂超科(Scolioidea)和泥蜂超科(Sphecoidea)以及蛛峰科。大多数独栖性的种类建造单独的巢，巢内放入被持久麻痹的昆虫及蜘蛛。雌马蜂在每个巢室内产一枚卵，幼虫孵出后即以巢内贮备的麻痹昆虫或蜘蛛为食，直至成熟为止。绝大多数独栖性马蜂在地面营巢，在土壤中挖一隧道并产卵於其中。但泥蜂超科泥蜂科(Sphecidae)的种类(称为细腰蜂)具有与其他种类不同的习性，有的种营巢於多髓的树木茎中或以泥筑巢。蛛蜂通常在朽木或岩缝中营巢，并将蜘蛛螫昏置入巢内。胡蜂科蜾蠃亚科(Eumeninae)的种类俗称陶工马蜂(potterwasp)或瓦工马蜂(masonwasp)，以泥筑成花瓶状或水缸状的巢，可附在小树枝或其他物体之上。
胡蜂科的社会性马蜂是最著名的马蜂种类之一。大部分属於胡蜂亚科(Vespinae)及长脚马蜂亚科(Polistinae)。其群体中有3个级型的个体︰至数1只蜂王、少数几只雄蜂及不育的雌蜂——工蜂。蜂王是能育的
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