雌体，在春季筑一小巢，产卵於其中，卵孵化成幼虫发育为工蜂，从而开始建立一个群体。工蜂咀嚼吞下乾燥的植物材料(通常为木质)，又将其回吐出，并与唾液混合，用以构成纸样的巢，巢越筑越大。其巢由一层至数层垂直排列的巢室组成，开口向下。巢见於土壤中的腔**、树干中，或挂於树叶、枝条或屋檐下。
北半球温带地区最为人熟知的社会性马蜂是长脚马蜂属(Polistes)、大胡蜂属(Vespa)和小胡蜂属(Vespula)的种类；许多种体型大，富攻击性，并具可怕的螫刺。一些小胡蜂属的种类称为“黄衣胡蜂”，因其腹部有黄黑相间的条纹。而大胡蜂属和小胡蜂属的另一些种称为“大马蜂”(hornet)，体色多为黑色，面、胸及腹部尖端有浅黄色班点。
有4个重要的独栖马蜂类群为寄生性，并不营巢，这些类群是肿腿蜂超科青蜂科(Chrysididae)的杜鹃马蜂和土蜂超科臀沟土蜂科(Tiphiidae)的臀沟土蜂、土蜂科(Scoliidae)的土蜂及蚁蜂科(Mutillidae)的蚁蜂。
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