大，生活配套齐全，像沐阳的家人，很久都没走出园区了。
家人搬到沐府后，又找到自己新的圈子。
沐阳的爷爷奶奶开始还有点不习惯，时间长了，感觉挺不错的，闲着没事在菜园子里种菜，到处熘达，或到星海集团农庄去找事做，或瞎逛看看年轻人打球，孩子也不用他们带。
沐阳老爸比较喜欢出门，找志同道合的同龄人打打高尔夫球，打了好几年了。
沐阳老妈比较喜欢待在家里看剧，要不就是自己学跳广场舞。
一家人变得年轻了许多，家里有厨师做饭菜，沐阳老奶偶尔自己插手。
沐阳的岳母偶尔来H城住几天看看外孙，然后回老家。
第二天，
沐阳刚上班坐下来喝杯茶，技术副总汪海向他汇报，智造研究所机器人实验室研制的智能化工业机器人已经研制成功。
「哦，挺快的嘛。」沐阳略有惊讶。
「这还多亏董事长解决了智能系统问题。」汪海笑了笑，谈不上拍董事长马屁，的确如此。
「好的，陪我去看看，如果可以的话，可以把公司的工业机器人都优化改进了。成本是高了一些，但对我们来说，这是必走之路。」沐阳说道。
在去年，他召开智能机器人科研会议，下达研制智能工业机器人、家庭助手和工厂助手。
正常来说，像6轴载荷为6KG的弧焊工业机器人，带上弧焊机售价也就十几万块钱而已。
但要想达到沐阳所说的智能化工业机器人，需要增加机器视觉、人工智能。
机器视觉比较复杂，包括了视觉算法、视觉装备、工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉软件、视觉镜头、光源设备，增加一套机器视觉，像星海集团这样要求的，售价增加十几二十万是要的。
一般工厂舍不得花这个钱，也不是随便能够应用得上，如果不能够创造巨大效益，大多老板是不愿意安装的。
沐阳要搞智能工业机器人，他是有理由的。
正常的焊接机器人焊接，每一条焊缝，需要设置安全点、起弧点、过渡点、收弧点、安全点等位置。
如果一个工件有十几条焊缝，示教工作的工作量就非常大了，估计需要2-4小时，这是一大问题，即效率低。
也许这不算什么，如果工件不标准或者工装夹具设计得不好，像气保焊，只要造成工件的焊道误差大于3毫米，焊接质量就差，如果是激光焊，误差大于0.
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