5毫米就没法施焊了。
流水线生产非常依赖工装夹具和工件的标准，这是第二个大问题。
第三个大问题，就是人机互动问题，不少工人在操作过程中，不小心被机器人撞到，或者由于装夹不当，机器人撞枪，把设备给撞坏了。
除了以上三个大问题，还有就是，在未来，如果在月球上或者其它星球上建造制造基地，人工成本会非常高，这就非常有必要搞智能工业机器人了。
沐阳最终的要求就是，假如是弧焊机器人，不用人工示教，不用传输图纸注明焊缝要求，只需要大概提一下要求，机器人就能根据所拍到的工件，调整合适的工艺参数自己焊，包括要焊多厚，是否注意层间温度，是否连续焊。
当然，如果机器人没了焊材、易损件坏、换焊材等，还是需要人进行维护或更换。
以目前的技术来说，各工业机器人厂家要想达到他的最终要求非常难。
沐阳觉得自己公司的技术水平已经达到了，可以尝试搞一搞。
一会后，他和汪海来到机器人实验室。
一台载荷6KG的弧焊机器人安装在现场，这台机器人的伺服系统、减速器、控制系统和焊机都是星海集团生产的。
目前，星海集团的弧焊机器人和激光焊机器人在全球已经占据主导地位，搬运、喷涂、装配等机器人也占有一些市场，但市场占有量不大。
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遇一些阻碍，它可以避开；
当要撞到人时，它会立刻暂停，人离开后，又会继续工作，但如果还会有安全隐患，它会继续暂停。
工作人员听到董事长的话，再按下「启动」按钮。
机器人空转速度直接跳到80%，走得更快了。
焊枪到焊道时，开始焊接，发出耀眼的白光，同时发出「滋滋」的声响，说明焊接良好。
沐阳拿起准备好的防护罩观察焊接情况。
「我们采用的是混合气体焊，而不是CO2，脉冲焊。」工作人员在旁边解释。
「嗯，我知道，听这声音能听出来，从这弧光也看得出来。」沐阳笑了笑说。
汪海在一边解释：「董事长可是焊接专家，估计你还不太了解。」
「了解，给忘记了。」调试的工作人员尴尬笑了笑。
大概几分钟后，焊接完成。
沐阳看了下，焊缝完美，赞道
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