明代前期，火器领先世界，但到正统年间逐渐落后于西方，万历时大明在南海之上，先后与葡萄牙、荷兰交手，随知西夷火器厉害，但明朝没有向晚清一般，对西夷的先进视而不见，等到一揍再揍，才反应过来，而是朝野之间立马警惕，诸如《贺福建南大中丞平红夷书》、《广州府志》、《明史，和兰传》、《筹海图编》中先后对西夷火器进行描绘，朝廷也立马加以重视。
万历后期，朝廷先是命闽、粤之地，将缴获的西夷火器运往京师，而后又从广东沿海的英国沉船上，捞起二十多门火炮，经过试用，发现比之前传入的佛郎机更好，威力更大，朝廷随命名为“红夷大炮”，而后在大臣徐光启的主持下，开始向澳门的葡萄牙人购炮，并雇佣葡萄牙人训练炮手。
朝廷也立马开始仿制西夷火炮，而随着西学东渐，《几何原理》等著作得到译注，大明在火炮锻造上，统规上都做了相当大的改进。
时人便曾言，“借几何之术者，唯兵法一家，国之大事，安危之本，所须此道尤最亟焉！”大臣李之藻，在天启元年，所上《为制胜务须西统，乞赦速取疏》中，说西夷放炮者皆“明理试算”，让大明也要对炮手，进行教导。
大明的火器，从洪武年间的领先世界，到正统之后的逐渐落后，又到万历以后的奋起直追，最后在料罗湾大败荷兰人。
从火器这件事上，我们发现明清两朝的巨大差异，问题从来不是有没有落后，而是发觉自己落后之后的反应。
明朝与西方只是在南海稍微一接触就立马开始仿制弗朗机、红夷炮，而反观鞑清在鸦片战争，火烧圆明园后，都没有惊醒，反而是地方上的汉人督抚，发出图强的声音，兴起洋务运动，最后还因为满人拖后退，而告失败。
正是这种对待先进文明的态度截然相反，最后导致近代中国的落后挨打。
大明与清，都视脚下的土地为天下，但清是故步自封的自大，而明则是自信，因为他有海纳百川、兼容并包的胸襟和虚心求教、奋起直追的态度，这是和清的重大区别。
“轰隆隆”的炮声响起，在海面上炸起数丈高的水柱。
海岸边，猎猎作响的旌旗下，王彦与众人驻足观看。
这时他放下手中千里镜，回头对一旁的陈于阶道：“瞻一觉得如何？”
“佛郎机人操炮上，确实只得下官学习。”陈于阶闻语，抬手指着海面说道：“国公且看，佛朗机人，数炮齐发，但落点却几乎在一条线上，距离把握之精准
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