前不久，鲁闵公那不争气的老师（太傅）仗势欺人，借着与大夫卜齮发生纠纷的由头侵夺了卜齮的一块土地。当时正值小麦收割的季节，太傅连地带麦子一锅端，结果苦主转眼间就损失了一大笔财产。卜齮匆匆进宫，声泪俱下地向闵公控告太傅，哀求鲁闵公为自己做主；但是闵公像玩儿过家家似的就把他打发走了。
庆父得知情况后欣喜若狂，他秘密地把卜齮请来，先送给他很多财物，用来补偿他的损失，然后对他说，侵夺他封地的主谋不是太傅而是闵公，是他看中了那块地，想抢过来养牛；但是闵公不好直接下令，这才授意太傅去干那种见不得人的事。卜齮将信将疑。但是太傅很快就真的在土地上建造了牛棚，如此他就对庆父的话深信不疑了。
不久庆父又找到卜齮，表情沉重地告诉他说，闵公又相中他的一块土地，并打算在上面建马场。卜齮心痛得都要疯了：因为马场要比牛场大上数倍呀！
庆父接着说：“这次夺你封地不是目的，夺你官职才是目的；因为你得罪了君侯，也挡了别人的路。”
卜齮跪在地上，抱着庆父的大腿，求他挽救自己的仕途和财富。但是庆父说，卜大夫找错人了，真正能说服君侯的只有季友，自己可无能为力。卜齮马上就哭出来了：“可是，季子也曾是太傅的学生啊！”
庆父说：“看来只要君侯在位，你就无路可走了。你的家族在鲁国繁衍了两百年，你又没有罪，甘心一朝沦为无家可归之人吗？”
卜齮说：“当然不甘心，反正我也快倾家荡产了，不如拼死一搏吧！一切由夫子做主！”
庆父说：“拼当然要拼，但是你也不会死。”
双方随即开始制定弑君计划。庆父许诺，一旦自己成为君主，他将立卜齮为卿士，卜氏家族将在鲁国更加繁荣壮大。
计划制定得十分周祥，动手的时间、地点及后续如何控制局势等问题都已经过深思熟虑，但是卜齮的一个愚蠢举动却使得谋杀提前发生了。
闵公路寝侧面有一个小门叫做“武闱”。八月二十四日下午，距离刺杀行动还有几天时间。每日例行的朝会已经结束，官员们照常在官署中处理公务。卜齮坐立不安，他忽然打算做最后一次努力：如果鲁闵公能够开恩，他便可以保住封地，如此一来也用不着去犯罪了。
卜齮悄悄溜出官署，来到路寝门前求见鲁闵公，闵公则要他到武闱外面等候接见。见到闵公后，卜齮首先诉说卜氏家族出身的高贵、自己的勤勉忠诚、家庭生活的不易，
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