鲁军前锋距距离目标只有数百米了，就在这时营中有人发现了敌情，他们大喊大叫并敲响一切能够发出声音的物件。营中的猎犬也狂吠起来，敌人纷纷醒来但睡眼朦胧，长夜痛饮使得他们头晕目眩，很多人爬起来又摔倒，站都站不稳。
鲁军一个冲锋便攻入大营，然后就发生了可怕的屠杀。被解救的诸侯俘虏们也加入战团，他们比鲁人更加痛恨敌人，下手也就更加凶残。
大部分敌人仍然没有醒酒，他们晃晃悠悠、反应迟钝，手中的长兵器挥舞起来显得尤其笨拙。敌人那高大的、没有铠甲防护的身躯和光着的脑袋成为鲁军极好的攻击目标；鲁**士使用的都是短兵器，他们身手敏捷动作灵活，两三个一组同时进攻一个敌人，短时间内就放倒一大片。
叔孙得臣立在营外的高处观望着里面的战斗情况，他看见敌人逐渐低挡不住并向后营移动，就带着一支军队绕到大营后方，准备阻击逃跑的敌人。
叔孙得臣的目标就是敌首侨如。侨如虽然进行了顽强的抵抗，但是在鲁军凶猛的攻势下，他最终不得不领着败军从后门涌出。叔孙得臣大喜过望，立即驱车迎战。侨如骑着一匹高大雄健的战马，在交战的人群中横冲直撞，尽情砍杀着敌人。
叔孙得臣拉满弓弦一箭射去，利箭破空而出，射穿了侨如的左肩，强大的冲击力直接将他掀下马来。
富父终甥跳下战车向乔如冲过去。侨如扶着着一棵大树艰难地站起来，叔孙得臣的第二箭又到了，这一箭射穿了他的右肩并将他钉在树上。侨如怒吼一声，硬生生把身体从箭杆上抽出来；但是富父终甥也赶到了，他用戟自下而上刺穿了他的脖颈，再次将他死死地钉在树上。侨如立即断了气，富父终甥便将他的头割下来返回战车，用戟挑着他的首级大喊道：“侨如已死！侨如已死！”
侨如的兄弟豹被愤怒冲昏了头脑，驱马对着战车狂奔过来。叔孙得臣面露微笑（这笑容曾在与鲁文公比试箭术时出现过），弯弓搭弦一箭射去。这一箭穿透了他的颈椎，豹仰身落马。鄋瞒士卒们看到两名指挥官被杀，再也无心恋战，很多人都放下武器向鲁国人投降。不肯投降的要么力战而死，要么杀出一条血路夺路而逃。
战斗持续到接近中午时便结束了，鄋瞒军几乎全军覆没，鲁军的伤亡也不小。鲁人把敌人的尸体拖到一起时，不禁对敌人身体的强健和自己取得的战果感到震惊，为自己能在如此强大的敌人手中活下来感到庆幸。
鲁军凯旋而归，敌人的首级被带回去挂在城
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