缺少了孙叔敖的军帐就成为伍参尽情表演的舞台。他说：“臣不是逞一时之勇才力主作战的，而是有完美的理由：荀林父新任中军将，还不能发号事令；中军佐先縠刚愎不仁，不肯服从军令；大夫们各怀心事各自为政，军士们无所适从。
“总之，荀林父根本控制不了局面，主帅无威、上下不和，这是一支秩序混乱的军队，而楚军则上下一心。我们以治攻乱，怎么会不成功？再说世上哪里有君王逃避臣子的，您将楚国社稷置于何处？
“百年之后您见到成王，成王问起来，您会怎么说呢？您说：‘啊，因为祖父在城濮战败过，所以我宁可被世人耻笑，也不敢战胜晋军以加重您的屈辱。’如果成王再问：‘难道你一个后世君王倒不如先大夫子玉吗’，您怎么回答？反正我是想不出来。我看您还是在逃跑的路途上慢慢想吧！”
楚庄王勃然大怒，伸手去抢卫士手中的武器；伍参立即跳起来头也不回地逃走了。
楚庄王又征求其他人的意见，沈尹、子重、子反都被伍参的话所刺激，一致主张对晋军开战。楚庄王终于坚定了信心，随即下令，命全军继续北上。
楚军驻扎在管（今郑州）地，静待局势发展。晋军到达邲（今河南荥阳北）地，驻扎在敖山和鄗山之间。
到现在为止，两军都没有主动出击的意思。现在的情形和三十五年前何其相似，晋、楚都在战与不战之间左右徘徊。但是郑国人却先坐不住了，僵持下去对郑国是没有好处的。两个大国就算达成一个废话连篇的协议，被出卖的也只能是郑国，搞不好郑襄公会再次光着膀子牵着羊、在一年之中第二次签订城下之盟。所以郑人认为当务之急是挑唆两国尽快作战，自己再从乱中取利。
基于上述想法，郑襄公派皇戌来到晋营。皇戌说：“寡君因为社稷之故屈从楚国，但内心还是忠于晋国的。楚师屡次得胜，骄横的不得了；敌军目前防备松懈，士卒已老。晋军如果突击楚师，郑人将全力协助晋军作战，两军联手可以一举击败敌人。”
荀林父安排皇戌下去休息，然后与大夫们商讨对策。
先縠说：“消灭楚军，降服郑国就在这一次了！必须答应郑使！”
栾书说：“皇戌的话纯属胡说八道！难道你真的不知道吗？楚国在灭亡庸国以后，楚君无日不训讨国人说：‘民生来之不易，大祸不日将至，戒惧之心必须长保而不可懈怠’；在军旅中则训诫说：‘胜利不可长保，纣王百战百胜，最后却失去祭祀’，‘民生在勤，勤则不匮
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