在此之后，使者们一直往来两军其间。双方都不想主动进攻，又不愿首先撤退；为解决这个难题，双方决定举行一个盟会。大多数人都感到高兴，因为人们不用面对一场结果无法预测但一定极度惨烈的战事了。
两军的大营绵延十几里，最近的处相距不过数里。双方的斥候、樵采人员有时难免碰到一起，单车致师的情况也时有发生，所以小冲突不断。但是双方的将领都保持了必要的克制，没有把小冲突扩大化。
盟会的日期已经确定下来了，但是知道的人并不多，也仅限于双方高层；下面的人仍然该干什么就干什么。
在春秋时期，只要交战双方没有签订合约，单车致师就不是被禁止的行为。这一天，楚国的乐伯、许伯和摄叔打算对晋军单车致师。三人登上战车，许伯御戎，摄叔为车右。
许伯说：“我听说致师者，御戎一定疾驰扬旌，迫近敌人的营垒才算完成任务。”
摄叔说：“我听说致师者，车右一定要突入敌营，杀死敌人割下左耳，然后生俘敌兵。”
乐伯说：“我听说致师者，车左一定要以利箭杀敌，车右入敌营时要代替御戎下车整理马鞅。”
三人互相鼓励一番便向驱车晋营驶去，他们袭击的目标是晋军的一个前哨站。许伯驾战车对着目标猛冲过去；乐伯迅速射杀了两名哨兵；摄叔跃下战车冲进营垒击杀一名士兵，割下他的左耳，又扛着一个被打昏的俘虏跑出来。此时乐伯已经整理完马鞅，摄叔把战俘扔进战车随即跳上来。
晋军的大营顿时嘈杂起来，了望者指着敌人大喊大叫。晋大夫鲍癸率领数辆战车迅速出击。晋人的战车分列左右，企图从两面包抄乐伯。乐伯左右开弓箭无虚发，但是晋人毫不畏惧，仍然紧追不舍。
乐伯很快发现箭囊立只剩最后一支箭了，楚军大营却还在远处。敌人却越追越近，他不知如何是好；此时一只麋鹿受到惊吓突然从车前横向窜过，乐伯抬手一箭将它射杀，随即命令许伯停车，让摄叔把死鹿献给晋人。
晋人的战车纷纷围上来，军士们用武器指着三人、对着他们怒目而视怒。摄叔抱起死鹿镇定自若地来到鲍癸车前，说道：“现在还没到狩猎的季节，所以诸位也没有野味可以享用，这只麋鹿就算我们的一点心意吧！”
鲍癸示意部下收起武器，命人把死鹿收下，并对摄叔说道：“把俘虏交给我们，你们就可以走了。”他的左右都愤愤不平，强烈要求杀死敌人。鲍癸说：“楚人临危不乱，车左善射，车右善辞
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