人们在阅读《春秋》时会发现一个现象：如果除去对“三桓”的记叙，鲁国史也就剩不下什么了；将鲁国史当成一部三桓的发迹史和斗争史也并不为过——三桓斗外敌、斗同僚，最后连君主也斗掉了。
当初，季友平息庆父之乱后并没有消灭孟孙氏，而是把庆父的儿子公孙敖召鲁国，恢复了孟孙氏的禄位，以延续对庆父的祭祀。公孙敖和叔牙的儿子公孙兹成年后便开始担任大夫。
，季友去世后，他的孙子季孙行父（季文子）继承了祖父的爵位（季友的儿子先于他去世）。但是由于季文子年少，孟孙氏与叔孙氏势力也不强，国家大权便掌握在公室新贵公子遂（东门襄仲）手中。
公子遂本来与庆父属于同样的人物——他杀死了哥哥鲁文公的两个儿子而立鲁宣公；但是由于他作乱成功了，结果就摇身一变就成为季友似的人物了。
公子遂去世后，他的儿子公孙归父继续当政。此时三桓都已成势，三家便出于拥有共同祖先和面对共同政敌的原因紧密团结在一起。公孙归父的地位虽然不如三桓，但是背后有鲁宣公支持，其势力足以和三桓抗衡。
后来三桓因为东门氏的罪行对鲁宣公进行逼宫。鲁宣公说：“东门氏如果有罪，那么寡人也变成弑君的元凶了！”公孙归父决定借助晋国人的力量除掉三桓。结果大事未成，鲁宣公却先去世了，季文子借机驱逐了东门氏，三桓这才正式掌控了国家政权。
但是好景不长，三桓集团里又冒出叔孙侨如那个败类，他继承了公孙归父未竟的事业，企图借助晋国人的力量除掉二桓，结果大事仍旧未成——郤犨的大舅哥公孙婴齐及时粉碎了他的阴谋。
后来叔孙侨如被流放，他的兄弟叔孙豹被召回来继承叔孙氏的爵位。三桓由此再次紧密团结在一起。
季文子去世后叔孙豹升为正卿，孟献子为亚卿，季武子为少卿。季武子虽然年少位低，却是个野心勃勃且敢想敢干的、晋悼公似的人物，所有卿大夫都没有他那样的胆量和气魄，或者说都没有他那样狂妄和无礼。
鲁襄公十一年（BC562）正月的某日，季武子设宴招待叔孙豹和孟献子。主人在席间说道：“君弱则国不强，国家没法指望一位走路还要摔跟头的孩子驰骋疆场，或者与诸侯分治天下；这样的事在任何国家都不是特例。晋国之强，不在君主而在卿士：没有赵盾，晋国将亡；没有荀林父、士会，晋不能灭赤狄；没有栾书，孙周不能即位。
“所以我们这些当臣子的应当主动担负起为国
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