善，逐渐发展出了更为先进的火枪。到了15世纪时，火枪已经较为完善，成为了战场上较具统治力的武器。
枪械通常由弹药、击发装置和枪体组成，火枪所用的弹药是木炭、硫磺和硝石调配而成的火药和圆球形铅弹；击发装置的种类有火绳枪击、燧发枪击等；依据枪管是否具有膛线，火枪可以分为滑膛枪、来复枪等。采用燧发枪击的滑膛枪是火枪的最佳形态。
火枪应用方式的形成和完善首先促使了作战方式发生改变，继而引起了军事领域一系列的变革，这种变革逐步扩大到了社会多个领域，对欧洲乃至整个世界的历史进程都产生了重要影响。
大明初期火枪的发射原理并不复杂，火药在一端封闭的枪筒内发生爆炸，产生膨胀的气体将子弹头高速推出枪筒实施杀伤。火枪的重要组成部分包括枪击(点火装置)、枪筒(确保弹药爆炸力沿一定方向作用于子弹)以及弹药等。
明朝初期火枪的装弹过程非常耗时繁琐，“具体步骤包括撕开纸制‘弹壳’，将少量引爆药倒入药池之中，将其余的火药和弹丸倒入枪口，用送药弹夯实弹药，打开枪机保险卡销等。” 耿枪是单发射击，每次射击完毕后都必须重新装填弹药。
到了宣德年间，欧洲的火枪技术经过五十多年的改良，火枪已经得到了巨大的进步。在欧洲，火绳枪、滑膛枪已经开始替代弓箭在战场上使用。
首先，火枪比弓箭所造成的损伤更为致命，一发具有一定重量的子弹以接近音速的速度击中人体，不仅能穿透任何甲胄，还能将甲胄打碎，导致严重外伤，并造成一大处参差不齐的伤口。
它不像弓箭，除非射得凑巧，否则总需要一些时间才会引发令人衰竭的内出血。而子弹能立刻打倒士兵，让他无法动弹。显然，火枪比弓箭具有更突出的杀伤效果。
其次，相对于弓箭而言火枪更容易使用。相对于火枪繁琐的装弹过程，弓箭具有操作简便、射击速度快的优势，但是弓箭射手需要长期训练才能掌握射箭技巧，火枪的使用相对较为简单，经过短时间的训练就能把普通的盗匪转变为极具杀伤力的战士。
再次，火枪对人的体能没有特别的要求。弓箭手通常要有较好的臂力，即使这样，连续射箭也会使体力迅速下降，从而影响射击精度和速度。而火枪射击则不存在这样的问题，它的能量来源是火药而不是士兵的体能。
要充分发挥火枪的威力关键在于采用较为合理的应用方式，在这种应用方式中能够有效克服火枪射击速度慢、
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