转向系统 + 升级的转向齿条和转向范围,大大改进转向问题;刹车系统采用大刹车 + 线控独立弯角刹车系统;还有用于运动测量的集成双天线单元,实时汽车控制计算机,以及基于Linux的辅助计算网络。
乘雷没有配备激光雷达,因为激光雷达在面对恶劣天气,比如雨雪雾霾之类时激光会大打折扣,乘雷依靠的是车顶的一对北斗定位系统来追踪汽车的位置,误差在1cm范围内。
至于自动漂移的实现,靠的是lead-lag控制器框架,有了这一控制器,乘雷可以根据车辆速度矢量的旋转速率来跟踪路径,同时用偏航加速度来稳定侧滑。
而后,结合非线性模型反演和低轮速控制,就能获得实现漂移所需的状态导数。”
夏炎彬洋洋洒洒说了一堆,听得两个人肃然起敬,虽然不太懂,但感觉就是特别牛x的样子,杨平凡兴致起来,想要坐进去试一把漂移过弯的感觉,兜里的手机却响了,是璐璐打来的,语气惊慌,“奶奶……奶奶她突发脑血栓住院了!”
杨平凡闻言,立马将试车的事放在脑后,跟李随风和刘元说了情况,刘元道,“用我的车,特殊牌照,让小吴送你过去,他开得够快,我和李教授等下也过去。”
杨平凡点点头,出工坊大门的时候吴琪峰已经在那里等着了,上了车,电动超跑发出一阵咆哮,直奔市医院,路上杨平凡给李兰和苏羽也分别发了信息。
李随风看着杨平凡远去,回头看着刘元,“刘总,今天找我来,恐怕不是让我看你的无人驾驶漂移那么简单吧,《九歌-东君》中有“驾龙舟兮乘雷”的说法,你这试验车名字起得很有气势。”
刘元笑着不说话,抬手点了一下手腕上的手环,一辆无人驾驶高尔夫球车开到两人身边,刘元做了个请的手势,两人上车。
“朱雀一个地方出现银河科技和X公司两家企业,是一种幸运,也是一种缘分,李教授不觉得我们该做一些事,才能对得起这份缘分吗?”
“刘总的意思是准备合作?可是我们两家企业没有交集啊,我搞基因工程,你搞无人驾驶,超级电池,脑联网……”
李随风突然停口了。
“没错,就是脑联网,脑联网涉及到很多生物层面甚至基因层面的东西,这方面我的科研团队遇到瓶颈了,我知道银河科技在这方面国内独步一帜,甚至还可以跟孟山公司抗衡,舍你之外我找不到其他合作伙伴。”
“不知刘总打算怎么个合作法?”
本章未完,请点击下一页继续阅读!